[發(fā)明專利]基于DRSN和麻雀搜索優(yōu)化的設(shè)備剩余壽命預(yù)測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111049621.5 | 申請日: | 2021-09-08 |
| 公開(公告)號: | CN113723007B | 公開(公告)日: | 2023-09-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 文井輝;李帥永;韓明秀;李孟蕾 | 申請(專利權(quán))人: | 重慶郵電大學(xué) |
| 主分類號: | G06F30/27 | 分類號: | G06F30/27;G06N3/006;G06N3/0442;G06N3/045;G06N3/048;G06N3/0464;G06N3/084;G06F119/02;G06F119/04 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 drsn 麻雀 搜索 優(yōu)化 設(shè)備 剩余 壽命 預(yù)測 方法 | ||
1.基于DRSN和麻雀搜索優(yōu)化的設(shè)備剩余壽命預(yù)測方法,其特征在于:該方法包括以下步驟:
S1:采集機(jī)械設(shè)備原始振動信號數(shù)據(jù);
所述S1中,機(jī)械設(shè)備原始振動信號數(shù)據(jù)包括機(jī)械設(shè)備從開始運(yùn)轉(zhuǎn)到失效的全壽命信號,以便于訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò);全壽命信號表示為x(t),t表示對應(yīng)的采樣點(diǎn)數(shù);
S2:對振動信號做歸一化處理,構(gòu)建數(shù)據(jù)集;搭建DRSN模型,將數(shù)據(jù)集輸入訓(xùn)練好的DRSN模型,模型輸出得到健康指標(biāo);
所述S2中,取一個全壽命信號的數(shù)據(jù)集,使用標(biāo)準(zhǔn)差標(biāo)準(zhǔn)化原理對數(shù)據(jù)集進(jìn)行歸一化處理:
其中x*為歸一化處理后的數(shù)據(jù)集,x為原始數(shù)據(jù)集,μ為所有數(shù)據(jù)的均值,σ為所有數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差;
搭建DRSN模型,使用機(jī)械設(shè)備的全壽命數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練好之后,輸入其余機(jī)械設(shè)備的數(shù)據(jù)集,DRSN模型輸出特征,即健康指標(biāo);
S3:將S2提取出的健康指標(biāo)進(jìn)行平滑處理后構(gòu)建數(shù)據(jù)集;搭建BiLSTM網(wǎng)絡(luò),將全壽命數(shù)據(jù)歸一化到(0,1)之間作為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練標(biāo)簽,利用麻雀搜索算法對BiLSTM網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元個數(shù)、學(xué)習(xí)率和訓(xùn)練次數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,獲得最優(yōu)預(yù)測模型;
所述S3具體為:
S31:構(gòu)建BiLSTM網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型;網(wǎng)絡(luò)層數(shù)為兩層,每層后疊加一個Dropout層,避免模型過擬合;將S2提取出的健康指標(biāo)平滑處理后作為預(yù)測模型的輸入,建立訓(xùn)練集、測試集樣本;
S32:初始化麻雀搜索算法和BiLSTM網(wǎng)絡(luò)的參數(shù);包括麻雀種群數(shù)量、最大迭代次數(shù)、尋優(yōu)維度和BiLSTM的超參數(shù);
S33:采用BiLSTM網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測值與實(shí)際值的均方根誤差作為適應(yīng)度函數(shù),找到一組超參數(shù)使得BiLSTM網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測誤差最小;計算初始適應(yīng)度值;
S34:計算預(yù)警值,以預(yù)警值大小為依據(jù),根據(jù)式(2)更新發(fā)現(xiàn)者的位置;
其中,t為當(dāng)前迭代次數(shù),T為總的迭代次數(shù),表示在第t次迭代時第n只麻雀在第m維中的位置信息,α∈(0,1]是一個隨機(jī)數(shù),R2∈[0,1]表示預(yù)警值,ST∈[0.5,1]表示安全值,Q是服從正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù),L是一行多維的全一矩陣;
S35:根據(jù)式(3)更新追隨者的位置;
其中,Xp為發(fā)現(xiàn)者占據(jù)的最佳位置;Xw為當(dāng)前最差位置,A為一行多維的矩陣,其中每個元素隨機(jī)賦值為1或-1,i為麻雀種群數(shù)量;
S36:按照式(4)隨機(jī)更新部分預(yù)警者的位置;
其中Xb為當(dāng)前的全局最優(yōu)位置;β為步長控制參數(shù),其為服從均值為0,方差為1的正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù);K∈[-1,1]是一個隨機(jī)數(shù);fn為當(dāng)前麻雀個體的適應(yīng)度值;fg和fw分別為當(dāng)前全局最佳和最差的適應(yīng)度值;ε為最小的常數(shù),以避免分母出現(xiàn)零;
S37:計算麻雀個體新位置的適應(yīng)度值,將更新后的適應(yīng)度值與原來的最優(yōu)值進(jìn)行比較,并更新全局最優(yōu)信息;
S38:重復(fù)步驟S33到步驟S37,直至迭代次數(shù)達(dá)到終止條件,輸出BiLSTM網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)參數(shù);
S4:利用S3得到的BiLSTM網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測機(jī)械設(shè)備剩余使用壽命。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DRSN和麻雀搜索優(yōu)化的設(shè)備剩余壽命預(yù)測方法,其特征在于:所述S4具體為:
將S3生成的測試集樣本輸入到最優(yōu)的BiLSTM網(wǎng)絡(luò)模型,輸出預(yù)測結(jié)果。
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