[發明專利]一種基于射頻識別技術的智能存儲回轉庫房

在審

• 申請號: 202111046917.1
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113716255A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 文茹馨;閆明文;曹宏宇;宮游;劉惠穎;商鐵濱;富磊;楊作鵬;李興剛;梁言賀;滿江雪;胡恒;李琦;殷鑫;王曉宇;王宗晶
• 申請（專利權）人: 國網黑龍江省電力有限公司供電服務中心
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06K7/10
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 張西紅

本發明公開了一種基于射頻識別技術的智能存儲回轉庫房，涉及存儲庫房技術領域，具體為傳送組件和配送組件，所述傳送組件的表面放置有貨品，所述配送組件設置于傳送組件右端的前、后兩側，所述驅動底座的頂部轉動連接有支架，所述液壓推桿的端部固定有外板，所述彈簧壓桿的一端固定有壓力板。該基于射頻識別技術的智能存儲回轉庫房，利用攝像捕捉標簽的方式和排除法以便確定標簽于貨品表面所在位置，而且根據捕捉結果對貨品位置進行調整使得標簽面朝上便于讀取，貨品夾持時基于弧面板的弧形作用以探測貨品受力形變程度，并通過壓力板與液壓推桿保持最佳壓力，并配合氣囊伸出部分包裹于貨品四周，以防止貨品掉落的同時提高夾持牢固度。

技術領域

本發明涉及存儲庫房技術領域，具體為一種基于射頻識別技術的智能存儲回轉庫房。

背景技術

射頻識別技術其原理為閱讀器與標簽之間進行非接觸式的數據通信，達到識別目標的目的，該技術現被用于貨品存儲，即貨品表面貼有記錄其信息的標簽，在貨物進入庫房進行存儲時通過閱讀器掃描標簽獲得其信息，后根據其信息通過機械抓取或人工搬運將貨品轉送至指定區域進行存放，后根據信息又可快速找尋指定貨品對其進行轉運。

現有的基于射頻識別技術的存儲回轉庫房在掃描貨品信息后對其進行機械抓取時，只是單純的使用液壓缸推動壓板從紙箱兩側對其進行夾持，但由于紙箱內的貨品體積大小不同，容易在貨品與紙箱內壁之間產生間隙，壓板壓力小容易導致紙箱脫落，而壓力大又會導致紙箱表面形變受損。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于射頻識別技術的智能存儲回轉庫房，解決了上述背景技術中提出現有的基于射頻識別技術的存儲回轉庫房在掃描貨品信息后對其進行機械抓取時，只是單純的使用液壓缸推動壓板從紙箱兩側對其進行夾持，但由于紙箱內的貨品體積大小不同，容易在貨品與紙箱內壁之間產生間隙，壓板壓力小容易導致紙箱脫落，而壓力大又會導致紙箱表面形變受損的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于射頻識別技術的智能存儲回轉庫房，包括傳送組件和配送組件，所述傳送組件的表面放置有貨品，所述配送組件設置于傳送組件右端的前、后兩側，所述配送組件包括驅動底座、支架、升降帶、伺服電機、固定板、驅動電機、伸縮板、液壓推桿、外板、彈簧壓桿、壓力板和弧面板，所述驅動底座的頂部轉動連接有支架，且支架的內部設置有升降帶，所述支架的底部一側連接有伺服電機，所述升降帶的表面固定有固定板，且固定板的頂部連接有驅動電機，所述固定板的內部滑動連接有伸縮板，且伸縮板的底部固定有液壓推桿，所述液壓推桿的端部固定有外板，且外板的內部貫穿有彈簧壓桿，所述彈簧壓桿的一端固定有壓力板，且壓力板的表面設置有弧面板，所述配送組件的右側設置有貨架。

可選的，所述傳送組件包括支撐架、傳輸輥、傳輸電機和彈簧桿，所述支撐架的內部轉動連接有，且傳輸輥的一端連接有傳輸電機，所述傳輸輥的內部貫穿有彈簧桿。

可選的，所述彈簧桿與傳輸輥之間呈彈性連接，且彈簧桿均勻分布于傳輸輥表面。

可選的，所述傳送組件還包括通氣道、管道和氣泵，所述彈簧桿的內部開設有通氣道，所述傳輸輥的另一端轉動連接有管道，且管道的底部連接有氣泵。

可選的，所述傳送組件左端的前、后兩側設置有識別攝像頭，且識別攝像頭的右側設置有調整組件，所述調整組件的右側設置有讀取設備。

可選的，所述調整組件包括框架、轉動電機、雙頭板、電動升降桿、液壓推板和調整電機，所述框架的頂部設置有轉動電機，且轉動電機的底部轉動連接有雙頭板，所述雙頭板的兩端固定有電動升降桿，且電動升降桿的底部連接有調整電機，所述調整電機的一端固定有液壓推板。

可選的，所述雙頭板呈“凸”形狀，且液壓推板之間關于雙頭板的豎直中心線對稱分布。

可選的，所述壓力板的中軸線與弧面板的中軸線相重合，且壓力板的側面面積大于弧面板的表面積。