[發明專利]一種基于5G通訊和無線輸電的社區安防機器人

在審

• 申請號: 202111044770.2
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113858192A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 姚純
• 申請（專利權）人: 姚純
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B62D55/06;B64C39/02;B05B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于5G通訊和無線輸電的社區安防機器人，包括底座(9)，所述底座(9)的底部安裝有負重輪(2)，所述負重輪(2)的外部套接有履帶(1)，所述負重輪(2)的中心位置安裝有輪軸(3)，所述輪軸(3)上還轉動連接有連桿(4)，相鄰所述負重輪(2)之間通過連桿(4)連接有緩沖輪(5)，所述履帶(1)內還安裝有前導輪(8)，且前導輪(8)通過連桿(4)與負重輪(2)連接，其特征在于：所述在底座(9)的內部還安裝有通訊天線(901)和無線充電板(902)，且無線充電板(902)有四個，分別位于底座(9)的四邊，所述無線充電板(902)之間安裝有蓄電池(903)，且蓄電池(903)通過無線充電板(902)與外部的無線充電樁連接，所述底座(9)內還安裝有正反轉電機，所述底座(9)的中間位置安裝有傳動軸(905)，且傳動軸(905)與正反轉電機的輸出軸聯動，所述底座(9)上表面上傳動軸(905)的外側開鑿有環形溝槽(904)，所述環形溝槽(904)上安裝有轉動件(10)，所述轉動件(10)的側壁上安裝有攝像頭(12)，所述攝像頭(12)的下方安裝有測距窗口(11)，所述轉動件(10)上表面上開鑿有起落槽(1001)，且起落槽(1001)有兩個，在兩個所述起落槽(1001)之間放置有收納匣(15)，所述收納匣(15)的下方設有繩槍彈射盒(1508)，所述繩槍彈射盒(1508)內安裝有繩槍(1502)，所述繩槍(1502)上設有緩沖頭(1503)，所述繩槍(1502)上遠離緩沖頭(1503)的一端連接有安全繩(29)，所述安全繩(29)遠離繩槍(1502)的一端連接有扣環(28)，所述轉動件(10)的上方放置有無人機(20)，所述無人機(20)的底部安裝有起落架(14)，且起落架(14)放置在起落槽(1001)內，所述轉動件(10)上表面上位于起落槽(1001)的一側安裝有定位樁(16)，所述無人機(20)的側面安裝有旋翼底座(18)，所述旋翼底座(18)上安裝有旋翼(17)，且旋翼(17)安裝在旋翼底座(18)的轉動部件上，便于旋翼底座(18)調節旋翼(17)升力朝向，所述無人機(20)上還安裝有噴液槍(19)，所述噴液槍(19)內貯藏有染色顏料，樓體墻面臨近窗戶位置開鑿有安裝孔，所述安裝孔內安裝有筒體(21)，且筒體(21)與繩槍(1502)相匹配。

2.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊和無線輸電的社區安防機器人，其特征在于：所述通訊天線(901)有四個，分別位于底座(9)的四角，并通過5G通訊網絡分別連接內置處理器和遠程控制裝置。

3.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊和無線輸電的社區安防機器人，其特征在于：所述底座(9)的兩側安裝有液壓缸(7)，所述液壓缸(7)的伸縮桿遠離液壓缸(7)缸體的一端安裝有定位板(6)。

4.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊和無線輸電的社區安防機器人，其特征在于：所述起落槽(1001)的兩側開鑿有鎖扣移動槽(1301)，所述鎖扣移動槽(1301)內安裝有鎖扣(13)。

5.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊和無線輸電的社區安防機器人，其特征在于：所述筒體(21)的側壁上安裝有電動機(24)，所述電動機(24)的輸出軸上安裝有絲杠，所述絲杠上套接有移動斜塊(23)，所述移動斜塊(23)遠離電動機(24)的一側設有卡環(22)，所述筒體(21)的封閉端還開鑿有弧面槽(26)，所述弧面槽(26)的底部安裝有壓力傳感器(27)。

6.根據權利要求5所述的一種基于5G通訊和無線輸電的社區安防機器人，其特征在于：所述卡環(22)與筒體(21)之間通過壓簧連接。

7.根據權利要求5所述的一種基于5G通訊和無線輸電的社區安防機器人，其特征在于：所述移動斜塊(23)的兩側均安裝有限位塊(25)。