[發明專利]一種3D曲面玻璃清洗機構及清洗方法

有效

• 申請號: 202111044389.6
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113695341B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李青;李赫然;黃云;任書明;王德勝;王浩;張宏軍;范紅鈞;祝呈昆
• 申請（專利權）人: 四川旭虹光電科技有限公司;東旭科技集團有限公司
• 主分類號: B08B11/00
• 分類號: B08B11/00;B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明;李紅蕭

本發明涉及一種3D曲面玻璃清洗機構，包括第一移動模組，其將3D曲面玻璃在X軸方向上移動；一對轉動毛刷，其沿著Y軸方向延伸并且沿著Z軸方向上下且平行布置，3D曲面玻璃被移動到該對轉動毛刷之間，以使該對轉動毛刷刷洗3D曲面玻璃的兩個表面；一對第二移動模組，其沿著Z軸方向上下且對稱設置，每個第二移動模組帶動各自對應的轉動毛刷隨著3D曲面玻璃的表面形狀在Z軸方向上移動，以使轉動毛刷保持與3D曲面玻璃的表面相切。此外，本發明還涉及一種利用上述清洗機構進行玻璃清洗的方法。本發明的毛刷能夠在Z軸方向上隨3D曲面玻璃的表面形狀移動，從而始終使毛刷與3D曲面玻璃的表面相切，進而實現3D曲面玻璃的自動清洗。

技術領域

本發明涉及3D曲面蓋板玻璃AG/AR(防眩光/防反射)噴涂后自動刷洗清潔的領域，并且更具體地，涉及一種3D曲面玻璃清洗機構及清洗方法。

背景技術

在車載蓋板玻璃領域，車載蓋板玻璃的市場需求量越來越大而且對玻璃形狀和品質也提出了更高的要求，然而，目前超聲波清洗設備很難清洗AG/AR噴涂后玻璃表面的油污，而且行業內普遍采用平板通過式清洗設備，也就是玻璃僅僅通過兩個轉動的毛刷實現刷洗清潔的目的，顯然，這種設備只能通過2D平面玻璃。而隨著3D曲面玻璃的到來，這種平板清洗機將無法滿足其生產需求，整個清洗設備市場上也還沒有針對3D曲面玻璃的清洗設備。因此，3D曲面蓋板玻璃的自動清洗成為本領域技術人員亟需解決的問題。

因此，設計一種3D曲面玻璃清洗機構和清洗方法是令人期望的。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種3D曲面玻璃清洗機構和清洗方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

根據本發明的一方面，提供一種3D曲面玻璃清洗機構，包括：

第一移動模組，該第一移動模組將3D曲面玻璃在X軸方向上移動；

一對轉動毛刷，該對轉動毛刷沿著Y軸方向延伸并且沿著Z軸方向上下且平行布置，3D曲面玻璃通過第一移動模組移動到該對轉動毛刷之間，以使該對轉動毛刷刷洗3D曲面玻璃的兩個相對的表面，其中X軸方向、Y軸方向、Z軸方向兩兩垂直；以及

一對第二移動模組，該對第二移動模組沿著Z軸方向上下且對稱設置，并且分別用于上下布置的一對轉動毛刷，每個第二移動模組帶動各自對應的轉動毛刷隨著3D曲面玻璃的表面形狀在Z軸方向上移動，以使轉動毛刷保持與3D曲面玻璃的表面相切。

在本發明的一個實施例中，第一移動模組包括：

固定支架，該固定支架上設置有滑軌；和

滑動支架，該滑動支架包括滑動板、固定在滑動板上的長條以及分別固定在長條兩端的兩個臂，兩個臂通過滑動板在滑軌上滑動來將3D曲面玻璃在X軸方向上移動。

在本發明的一個實施例中，該機構還包括仿形治具，該仿形治具包括位于中間的鏤空部分和位于鏤空部分兩側的兩個側部，鏤空部分與3D曲面玻璃的形狀匹配，3D曲面玻璃被固定在鏤空部分上，仿形治具的兩個側部分別與第一移動模組的兩個臂固定連接，以使第一移動模組帶動仿形治具在X軸方向上移動以將3D曲面玻璃移動。

在本發明的一個實施例中，每個臂包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分垂直以呈現L型結構，第一部分固定連接在長條的端部，第二部分與仿形治具的側部固定連接，第二部分支承仿形治具并與仿形治具一起在X軸方向上在一對轉動毛刷之間移動。

在本發明的一個實施例中，鏤空部分的周邊布置有真空孔，真空孔形成真空以吸附住3D曲面玻璃，以使3D曲面玻璃被固定在鏤空部分處。

在本發明的一個實施例中，仿形治具是兩層組合治具。

在本發明的一個實施例中，每個第二移動模組，包括：