[發(fā)明專(zhuān)利]一種多功能柔性定位夾具及定位方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111044132.0 | 申請(qǐng)日： | 2021-09-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113681484A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 樊銳;劉萌;李明;陳志鑫;齊明宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 齊齊哈爾大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25B11/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱龍科專(zhuān)利代理有限公司 23206 | 代理人： | 馮建 |
| 地址： | 161006 黑龍江*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多功能 柔性 定位 夾具 方法 | ||
1.一種多功能柔性定位夾具，其特征在于：包括底座(1)、固定裝置(2)、支撐板(3)、電機(jī)(4)、螺桿(5)、螺紋筒(6)、推板(7)和圓環(huán)(8)；所述底座(1)上端設(shè)有固定裝置(2)，且底座(1)的側(cè)面活動(dòng)連接有圓環(huán)(8)，圓環(huán)(8)的外側(cè)固定連接有支撐板(3)；所述支撐板(3)的上端通過(guò)電機(jī)支架連接有電機(jī)(4)；所述電機(jī)(4)的輸出軸上固定連接有螺桿(5)；所述螺桿(5)與螺紋筒(6)螺紋配合，且螺紋筒(6)的另一端固定連接有推動(dòng)固定裝置(2)的推板(7)，推板(7)的下端與固定裝置(2)的上端面接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能柔性定位夾具，其特征在于：所述底座(1)包括底座主體(11)、兩個(gè)滑塊Ⅰ(13)、兩個(gè)彈簧(15)、控制環(huán)(16)、滑塊Ⅱ(17)、上擋板(19)、多個(gè)撥片(111)、兩個(gè)連接板(112)、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ(113)、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ(114)和兩個(gè)推塊(115)；所述底座主體(11)的頂端設(shè)有圓槽，且在圓槽的底面上設(shè)有設(shè)有螺紋槽(12)和兩個(gè)對(duì)稱的滑槽(14)；所述兩個(gè)連接板(112)固定連接在圓槽底面內(nèi)，每個(gè)連接板(112)的側(cè)面鉸接有對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ(113)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ(113)的另一端鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ(114)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ(114)的另一端鉸接有對(duì)應(yīng)的滑塊(113)，滑塊(113)與對(duì)應(yīng)的滑槽(14)滑動(dòng)配合，且彈簧(15)的一端固定連接在滑塊(113)側(cè)面，彈簧(15)的另一端固定連接在滑槽(14)的內(nèi)壁上；每個(gè)所述推塊(115)的一端與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ(114)、滑塊(113)的連接端接觸，推塊(115)的另一端固定連接有對(duì)應(yīng)的滑塊Ⅱ(17)，且推塊(115)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ(114)的接觸端設(shè)為斜面；所述底座(1)上圓槽的側(cè)壁上設(shè)有貫穿圓槽側(cè)壁的通孔(116)，且推塊(115)與通孔(116)滑動(dòng)配合；所述控制環(huán)(16)通過(guò)螺紋連接在底座主體(11)的外圓面上，且控制環(huán)(16)的內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)平行于軸向的滑道(18)，每個(gè)滑道(18)與對(duì)應(yīng)的滑塊Ⅱ(17)滑動(dòng)配合；所述上擋板(19)通過(guò)螺紋連接在底座主體(11)的頂端，上擋板(19)的中心設(shè)有圓形孔，且在上擋板(19)的頂面底端鉸接有多個(gè)撥片(111)；所述圓環(huán)(8)通過(guò)軸承活動(dòng)連接在上擋板(19)的側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能柔性定位夾具，其特征在于：所述固定裝置(2)包括活動(dòng)裝置(21)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(22)、多個(gè)滑條(23)、圓桿(25)和矩形桿(26)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(22)的下端固定連接有矩形桿(26)；所述圓桿(25)的外圓面上設(shè)有螺紋，圓桿(25)通過(guò)螺紋連接在螺紋槽(12)內(nèi)，且圓桿(25)的頂端設(shè)有矩形槽，該矩形槽與矩形桿(26)滑動(dòng)配合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(22)的上端設(shè)有四個(gè)呈中心對(duì)稱的且拐角靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(22)圓心的L形滑軌(24)；所述活動(dòng)裝置(21)下端設(shè)有多個(gè)滑條(23)，每個(gè)滑條(23)與對(duì)應(yīng)的L形滑軌(24)滑動(dòng)配合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ(113)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ(114)的連接處支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(22)的下端；所述推板(7)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(22)的上端面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能柔性定位夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ(113)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ(114)的連接處支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(22)下端時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(22)的頂端與上擋板(19)的下端面接觸。
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