[發(fā)明專利]一種飛機(jī)圖像去霧方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111044047.4
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113724168B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏振忠;王文君;許庭兵
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 趙興華

1.一種飛機(jī)圖像去霧方法，其特征在于，包括：

獲取有霧飛機(jī)圖像；

對所述有霧飛機(jī)圖像預(yù)去霧處理，得到初步去霧圖像；

將所述有霧飛機(jī)圖像作為有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的輸入，將所述初步去霧圖像作為所述有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的參考標(biāo)簽，對所述有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)；

利用所述訓(xùn)練好的有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)處理待評價(jià)圖像，獲得對應(yīng)的第一無霧飛機(jī)圖像；

所述有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)表示為：

N(gt+δh(x))→k·(gt+δm(x))

其中，N(gt+δh(x))表示所述有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的輸出圖像；gt表示原始參考無霧圖；δh(x)表示所述有霧飛機(jī)圖像與所述原始參考無霧圖的差；k表示超參數(shù)；δm(x)表示所述初步去霧圖像與所述原始參考無霧圖的差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)圖像去霧方法，其特征在于，所述對所述有霧飛機(jī)圖像預(yù)去霧處理，得到初步去霧圖像，具體包括：

采用MSRCR方法對所述有霧飛機(jī)圖像進(jìn)行預(yù)去霧處理，得到所述初步去霧圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)圖像去霧方法，其特征在于，所述將所述有霧飛機(jī)圖像作為有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的輸入，將所述初步去霧圖像作為所述有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的參考標(biāo)簽，對所述有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，具體包括：

所述有霧飛機(jī)圖像作為有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的輸入，將所述初步去霧圖像作為所述有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的參考標(biāo)簽，對所述有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，獲得多個(gè)訓(xùn)練模型；

從所述多個(gè)訓(xùn)練模型中選取具有最佳去霧效果的訓(xùn)練模型作為最佳去霧模型；

根據(jù)所述最佳去霧模型得到訓(xùn)練好的有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種飛機(jī)圖像去霧方法，其特征在于，所述從所述多個(gè)訓(xùn)練模型中選取具有最佳去霧效果的訓(xùn)練模型作為最佳去霧模型，具體包括：

選取損失函數(shù)最小的訓(xùn)練模型作為最佳去霧模型；

所述最佳去霧模型表示為：

model^*＝arg min MSE((I_h(x)+I_m(x)-O^*(x)),gt)

其中，model^*表示所述最佳去霧模型；arg min MSE()表示使損失函數(shù)最小時(shí)的去霧模型；I_h(x)表示所述有霧飛機(jī)圖像；I_m(x)表示所述初步去霧圖像；O^*(x)表示所述訓(xùn)練模型輸出的第一無霧飛機(jī)圖像；gt表示原始參考無霧圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種飛機(jī)圖像去霧方法，其特征在于，所述從所述多個(gè)訓(xùn)練模型中選取具有最佳去霧效果的訓(xùn)練模型作為最佳去霧模型，還包括：

分別計(jì)算各個(gè)有霧飛機(jī)圖像的多變量高斯擬合與從自然圖像數(shù)據(jù)庫中提取的多變量高斯模型之間的距離；

選取所述距離最小的有霧飛機(jī)圖像對應(yīng)的訓(xùn)練模型作為最佳去霧模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)圖像去霧方法，其特征在于，在所述利用所述訓(xùn)練好的有監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)處理待評價(jià)圖像，獲得對應(yīng)的第一無霧飛機(jī)圖像之后，還包括：

根據(jù)所述第一無霧飛機(jī)圖像、所述待評價(jià)圖像和對所述待評價(jià)圖像進(jìn)行預(yù)去霧處理后得到的初步去霧圖像，得到最終的無霧飛機(jī)圖像，所述最終的無霧飛機(jī)圖像的具體表達(dá)式為：

J(x')＝I_h(x')+I_m(x')-O^*(x')

其中，J(x')為最終的無霧飛機(jī)圖像，I_h(x')為待評價(jià)圖像，I_m(x')為待評價(jià)圖像進(jìn)行預(yù)去霧處理后得到的初步去霧圖像，O^*(x')為以待評價(jià)圖像作為輸入時(shí)訓(xùn)練模型輸出的第一無霧飛機(jī)圖像。