[發明專利]一種聯管自動抓取裝置

有效

• 申請號: 202111044027.7
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113753567B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 段勃;楊東鑫;王佩;卜東波;陳非;譚光明;唐川;李浩瀾
• 申請（專利權）人: 中科計算技術西部研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

1.一種聯管自動抓取裝置，包括聯管傳輸組件，聯管傳輸組件用于傳輸聯管；其特征在于：還包括抓取組件和多個傳輸組件，多個傳輸組件用于控制抓取組件沿多個方向運動；

多個傳輸組件還用于根據聯管的傳輸速度和傳輸方向控制抓取組件的運動速度和運動方向，抓取組件用于運動速度、運動方向與傳輸速度和傳輸方向相同后，抓取傳輸過程中的聯管；

還包括上料基座和上料裝置，聯管傳輸組件用于傳輸聯管放置盤，聯管放置盤用于放置聯管；上料基座包括工作臺，工作臺上開設有條形孔，當聯管放置盤傳輸至條形孔下方時，條形孔正對聯管放置盤；

上料裝置位于聯管傳輸組件上方，上料裝置包括上料傳輸機構、夾持機構和上料盒，上料盒用于存放待上料的聯管，上料盒包括盒體，盒體上開設有若干豎向的收納孔，收納孔內疊放有多個聯管，上料傳輸機構用于傳輸上料盒，使收納孔正對條形孔；夾持機構包括動夾具和定夾具，動夾具和定夾具用于夾持相鄰兩聯管，移動動夾具，使相鄰兩聯管分離。

2.根據權利要求1所述的一種聯管自動抓取裝置，其特征在于：聯管傳輸組件包括主動輪、從動輪，以及與主動輪、從動輪傳動連接的傳送帶，傳送帶上設有用于放置聯管的聯管放置盤；主動輪和從動輪的側面設有均勻分布的第一導向塊，傳送帶的內側設有與第一導向塊配合使用的第二導向塊。

3.根據權利要求2所述的一種聯管自動抓取裝置，其特征在于：第一導向塊和第二導向塊均豎直設置。

4.根據權利要求2所述的一種聯管自動抓取裝置，其特征在于：聯管傳輸組件還包括連接件，連接件包括連接塊和兩夾持塊，連接塊的兩側均開設有限位槽，兩夾持塊相對一側延伸形成凸起部，兩凸起部分別與兩限位槽接觸；連接塊和夾持塊分別與傳送帶外側、聯管放置盤固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種聯管自動抓取裝置，其特征在于：傳輸組件的數量為三個，三個傳輸組件用于控制抓取組件沿三個方向運動，所述三個方向互相垂直。

6.根據權利要求5所述的聯管自動抓取裝置，其特征在于：所述三個方向中任一方向平行于聯管的傳輸方向。

7.根據權利要求1所述的一種聯管自動抓取裝置，其特征在于：抓取組件包括夾具，夾具包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪相對的一側開設有弧形孔，當第一夾爪和第二夾爪相抵時，弧形孔的孔壁與聯管的側壁相抵。

8.根據權利要求7所述的一種聯管自動抓取裝置，其特征在于：抓取組件還包括平行氣爪，平行氣爪包括能夠相向運動的兩氣動手指，兩氣動手指分別與第一夾爪、第二夾爪固定連接。