[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)電池充電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111043931.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113772112A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉任;錢正偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬(wàn)航星空科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B64F1/22;B60L53/14;B60L53/35
• 代理公司: 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)電池充電系統(tǒng)；充電頭與底座固定連接，并位于通孔的底部，所孔的底部還設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)孔，頂桿與第一氣缸活動(dòng)連接，兩個(gè)連接桿均與頂桿固定連接，并均位于頂桿的上方，兩個(gè)頂桿分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)的活動(dòng)孔，升降板分別與兩個(gè)頂桿固定連接，并位于通孔的內(nèi)部，升降板的底部設(shè)置有充電孔，利用升降板停靠無(wú)人機(jī)，第一氣缸使得升降板下降，直至無(wú)人機(jī)的充電口與充電頭卡合，使其進(jìn)行充電狀態(tài)，充電完成后，再利用升降板將無(wú)人機(jī)送出，不需要人工操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程充電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)電池充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)充電需要人工收回?zé)o人機(jī)，并通過(guò)插座進(jìn)行充電，不能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的無(wú)人偵測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)電池充電系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)充電需要人工收回?zé)o人機(jī)，并通過(guò)插座進(jìn)行充電，不能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的無(wú)人偵測(cè)的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)電池充電系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)電池充電系統(tǒng)包括底座、升降平臺(tái)和充電頭，所述底座的頂端設(shè)置有通孔，所述升降平臺(tái)與所述底座活動(dòng)連接，并位于所述通孔的內(nèi)部，所述充電頭與所述底座固定連接，并位于所述通孔的底部，所述通孔的底部還設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)孔，兩個(gè)所述活動(dòng)孔關(guān)于充電頭對(duì)稱設(shè)置；

所述升降平臺(tái)包括第一氣缸、頂桿、連接桿和升降板，所述第一氣缸與所述底座固定連接，并位于所述底座的內(nèi)部，且位于所述活動(dòng)孔的下方，所述頂桿與所述第一氣缸活動(dòng)連接，并位于所述第一氣缸的上方，所述連接桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述連接桿均與所述頂桿固定連接，并均位于所述頂桿的上方，兩個(gè)所述頂桿分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)孔，所述升降板分別與兩個(gè)所述頂桿固定連接，并位于所述通孔的內(nèi)部，所述升降板的底部設(shè)置有充電孔，所述充電孔位于所述充電頭的上方。

利用所述升降平臺(tái)停靠無(wú)人機(jī)，所述第一氣缸使得所述升降板下降，直至無(wú)人機(jī)的充電口與所述充電頭卡合，使其進(jìn)行充電狀態(tài)，充電完成后，再利用所述升降板將無(wú)人機(jī)送出，不需要人工操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程充電。

其中，所述升降板還設(shè)置有腳架槽，所述腳架槽的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述腳架槽關(guān)于所述充電孔對(duì)稱設(shè)置。

兩個(gè)所述腳架槽作為無(wú)人機(jī)停靠的基準(zhǔn)，并使得無(wú)人機(jī)停靠后更加穩(wěn)定。

其中，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)電池充電系統(tǒng)還包括防盜板，所述防盜板與所述底座活動(dòng)連接，并位于所述通孔的上方。

當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入充電狀態(tài)時(shí)，所述防盜板關(guān)閉，堵住所述通孔，防止偷盜。

其中，所述防盜板包括第二氣缸、推桿和圓板，所述第二氣缸與所述底座固定連接，并位于所述底座的上方，所述推桿與所述第二氣缸活動(dòng)連接，并位于所述第二氣缸的一側(cè)，所述圓板與所述推桿固定連接，并位于所述推桿遠(yuǎn)離所述第二氣缸的一側(cè)。

利用所述第二氣缸帶動(dòng)所述推桿運(yùn)動(dòng)，所述推桿帶動(dòng)所述圓板平移，從而關(guān)閉或打開(kāi)所述通孔。

其中，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)電池充電系統(tǒng)還包括第一彈性層，所述彈性層與所述升降板固定連接，并位于所述升降板的上方。

利用所述第一彈性層，減緩無(wú)人機(jī)降落時(shí)對(duì)所述升降板產(chǎn)生的沖擊力，保護(hù)無(wú)人機(jī)。

其中，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)電池充電系統(tǒng)還包括第二彈性層，所述第二彈性層與所述底座固定連接，并位于所述底座的上方。