[發明專利]一種智慧家庭中精確定位人員位置的方法及系統

在審

• 申請號: 202111043742.9
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113759357A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 張洪利;彭世偉;李曉冬;魏勁超
• 申請（專利權）人: 四川啟睿克科技有限公司
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06;H04N21/443;H04N21/81
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所(有限合伙) 51213
• 代理人: 劉堋

1.一種智慧家庭中精確定位人員位置的方法，其特征在于，包括如下步驟：

在房間內安裝雷達模塊，確保能覆蓋房間的全部范圍；

在房間內安裝信息中轉模塊；

建立邊緣服務中間件和信息中轉模塊之間的連接；

雷達模塊采集人員位置信息上報給信息中轉模塊；

信息中轉模塊將人員位置信息通過加密模塊加密后傳輸給邊緣服務中間件；

邊緣服務中間件將接收到的人員位置信息進行處理得到人員相對于單個雷達的坐標位置；

邊緣服務中間件對相對于單個雷達的坐標進行世界坐標轉換處理，最終輸出人員的全屋世界坐標。

2.根據權利要求1所述的智慧家庭中精確定位人員位置的方法，其特征在于，邊緣服務中間件作為應用程序運行于智能電視后臺；加密模塊作為應用程序運行于智能電視和信息中轉模塊上。

3.根據權利要求1所述的智慧家庭中精確定位人員位置的方法，其特征在于，所述建立邊緣服務中間件和信息中轉模塊之間的連接方法包括：

邊緣服務中間件和信息中轉模塊通過TCP/IP網絡協議進行信息通信，邊緣服務中間件作為服務端，信息中轉模塊作為客戶端；

信息中轉模塊上電后主動連接邊緣服務中間件的服務器，連接后邊緣服務中間件下發藍牙設備白名單；

信息中轉模塊接收到藍牙設備白名單后，按照白名單中的藍牙地址進行掃描連接。

4.一種智慧家庭中精確定位人員位置的系統，其特征在于，包括雷達模塊、信息中轉模塊、加密模塊和邊緣服務中間件；

雷達模塊包含基于毫米波雷達技術的民用雷達模組，雷達模塊被安裝在各個房間內；

信息中轉模塊與雷達模塊通信連接，信息中轉模塊用于接收雷達模塊采集的人員位置信息，通過加密模塊加密后傳輸給邊緣服務中間件；

邊緣服務中間件與信息中轉模塊通信連接，邊緣服務中間件用于對信息中轉模塊傳來的人員位置信息進行處理，結合所有單個雷達的坐標進行世界坐標轉換處理，最終輸出人員的全屋世界坐標。

5.根據權利要求4所述的智慧家庭中精確定位人員位置的系統，其特征在于，邊緣服務中間件作為應用程序運行在智能電視端；加密模塊作為應用程序運行在智能電視和信息中轉模塊上。

6.根據權利要求5所述的智慧家庭中精確定位人員位置的系統，其特征在于，邊緣服務中間件和信息中轉模塊通過TCP/IP網絡協議進行信息通信；雷達模塊通過藍牙通信方式，將采集到的人員位置信息上報給信息中轉模塊。