[發明專利]一種方形鋰電池插膠釘設備

在審

• 申請號: 202111043287.2
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113644393A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 安佰江;李杰;方建忠;傅軼鑫;曹驥;曹政
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: H01M50/645
• 分類號: H01M50/645;H01M10/058
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;崔國艷

1.一種方形鋰電池插膠釘設備，其特征在于，包括：

底部支撐機構，包括支撐部件、光柵檢測部件以及移動定位部件，所述支撐部件的頂部鋪裝工作平面，并在工作平面上留有供頂升定位機構頂部通過的鏤空孔；所述光柵檢測部件設置于所述工作平面上，用于在工作狀態下檢測物料位移以檢測設備是否正常運行；所述移動定位部件的底部設置于所述工作平面上，其移動端懸裝插釘機構，用于帶動所述插釘機構在方形鋰電池上插入膠釘；

送釘機構，設置于所述支撐部件上，包括固定板、出料部件、振動加料部件和分釘部件，所述出料部件、所述振動加料部件通過固定板安裝于所述支撐部件的工作平面上，并且所述出料部件的出料口延伸至所述振動加料部件的進料口處，用于向所述振動加料部件中加入膠釘；所述振動加料部件的振動出料口配裝分釘部件；所述分釘部件的出釘口通過氣管與所述插釘機構的進釘口管路連通，用于將分好的膠釘送入插釘機構中；

插釘機構，設置于所述移動定位部件上，包括固定部件、夾緊插釘部件、二次壓入裝置、卡位放料部件以及氣路部件，所述固定部件安裝于所述移動定位部件的移動端；所述夾緊插釘部件、所述二次壓入裝置可滑動地安裝于所述固定部件上，其中所述夾緊插釘部件用于夾緊或放松膠釘，所述二次壓入裝置用于在夾緊插釘部件完成膠釘的位置安放后進行二次壓入；所述卡位放料部件安裝于所述固定部件上，并且所述卡位放料部件的卡位部件對準夾緊插釘部件的輸送部，用于對輸送的膠釘進行卡位放料；所述氣路部件可滑動地安裝于所述固定部件上，并且所述氣路部件的進氣口與外部氣源管路、分釘部件的出釘口管路連通，所述氣路部件的出氣口分別通過相應的氣管與所述夾緊插釘部件、二次壓入裝置、卡位放料部件的進氣口管路連通；

電池定位機構，安裝于所述支撐部件的工作臺面上，包括定位框架、下壓固定框架組件、下壓驅動組件以及位置檢測組件，所述定位框架的底部安裝在所述工作臺面上，并位于所述插釘機構的正下方，用于對托盤中的方形鋰電池進行限位；所述下壓固定框架組件可滑動地安裝于所述定位框架的內部，用于下壓固定正下方的方形鋰電池；所述下壓驅動組件設置于所述定位框架上，并且所述下壓驅動組件的豎向升降端與所述下壓固定框架組件相連，用于驅動所述下壓驅動組件豎向升降以下壓或脫離所物料；所述位置檢測組件設置于所述定位框架的底部，用于檢測下壓驅動組件是否到位；

物料輸送裝置，設置于所述工作平面與所述下壓固定框架組件之間，包括輥筒輸送線和物料到位檢測裝置，所述輥筒輸送線鋪裝于所述工作平面的鏤空孔處；所述物料到位檢測裝置設置于所述輥筒輸送線上，用于感應物料是否到位；

頂升定位機構，設置于所述物料輸送裝置的下方，包括第七面板、頂升部以及升降到位檢測裝置，所述第七面板安裝于所述輥筒輸送線的底部；所述頂升部可滑動地安裝于所述第七面板上，并且所述頂升部的頂端安裝可從輥筒輸送線間隙通過的阻擋部；所述升降到位檢測裝置設置于所述阻擋部端側面，用于定位頂升物料；

以及控制柜，設置于所述移動定位部件上，所述控制柜的信號傳輸端與所述底部支撐機構、送釘機構、插釘機構、電池定位機構、物料輸送裝置以及頂升定位機構的信號傳輸端口電連接，用于控制底部支撐機構、送釘機構、插釘機構、電池定位機構、物料輸送裝置以及頂升定位機構運行。

2.如權利要求1所述的一種方形鋰電池插膠釘設備，其特征在于：所述支撐部件包括支撐架、工作平面以及腳杯，所述工作平面為由第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板、第六面板拼成的板體，所述工作平面水平鋪裝于所述支撐架的頂面上，且板體的中部拼接處留有鏤空孔；所述腳杯安裝于所述支撐架的底部，用于調節支撐部件的平衡；

所述光柵檢測部件共兩套，包括光柵支架和光柵，所述光柵通過所述光柵支架分別設置于所述第一面板和所述第五面板上；

所述移動定位部件包括豎向支撐柱、機械手以及第一法蘭，所述豎向支撐柱豎向固定設置于所述第三面板上；所述機械手安裝于所述豎向支撐柱的頂部，所述機械手的移動端配裝第一法蘭。