[發(fā)明專利]一種刀長動態(tài)變向隨動噴頭及與CNC聯(lián)機的隨動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111042255.0
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113805534B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙善文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市五湖智聯(lián)實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23Q11/10
• 分類號: B23Q11/10
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

1.刀長動態(tài)變向隨動噴頭，其特征在于：包括固定板、主體、旋轉(zhuǎn)組件、長固定噴嘴、短固定噴嘴、隨動噴嘴、控制器，固定板通過多個螺栓與主體連接，固定板用于將主體固定在CNC機床內(nèi)；至少一個旋轉(zhuǎn)組件安裝在主體上；至少一個短固定噴嘴及至少一個長固定噴嘴被安裝在主體上；旋轉(zhuǎn)組件上安裝有隨動噴嘴，旋轉(zhuǎn)組件可帶動隨動噴嘴旋轉(zhuǎn)運動；本體與一主進液管道相接；本體內(nèi)設(shè)有與長固定噴嘴、短固定噴嘴配合的流道；控制器與旋轉(zhuǎn)組件相連，用于控制旋轉(zhuǎn)組件的工作；控制器還與CNC機床內(nèi)的主控制組件相連，與之實現(xiàn)通訊交互；旋轉(zhuǎn)組件包括連接板、舵機、噴嘴安裝架，連接板通過螺栓安裝在主體上；舵機通過螺栓安裝在連接板上；噴嘴安裝架安裝在舵機的旋轉(zhuǎn)主軸上，舵機可帶動噴嘴安裝架旋轉(zhuǎn)；噴嘴安裝架與隨動噴嘴安裝連接；隨動噴嘴與副進液管道相連；長固定噴嘴包括多段折彎的長連接桿、噴嘴，長連接桿一端固定在主體上，另一端上安裝有噴嘴，該噴嘴的朝向角度可調(diào)；短固定噴嘴的朝向角度可調(diào)；舵機內(nèi)包括伺服電機以及與伺服電機配合的減速機，伺服電機與減速機連接配合，減速機還與舵機的旋轉(zhuǎn)主軸連接配合，經(jīng)由伺服電機運動，進而驅(qū)動減速機帶動旋轉(zhuǎn)主軸運動；控制器內(nèi)包括伺服驅(qū)動器、編碼器以及PLC控制板、主控制板、信號轉(zhuǎn)接板；PLC控制板與伺服驅(qū)動器及編碼器連接配合，通過伺服驅(qū)動器及編碼器控制舵機內(nèi)的伺服電機的旋轉(zhuǎn)或定位；PLC控制板經(jīng)由信號轉(zhuǎn)接板與主控制板間實現(xiàn)連接配合；信號轉(zhuǎn)接板具備若干運動指令輸入端及對應(yīng)的運動指令輸出端、若干反饋信號輸入端及對應(yīng)的反饋指令輸出端；PLC控制板具備有與所述運動指令輸出端對應(yīng)的角度信號輸入端和與反饋信號輸入端對接的角度完成信號輸出端；主控制板具有與運動指令輸入端對接的代碼信號輸出端和與反饋指令輸出端的代碼完成信號輸入端；主控制板還與數(shù)控機床的控制組件相連，并實現(xiàn)兩者間的數(shù)據(jù)通訊；固定板上還安裝有追蹤組件，追蹤組件包括殼體、嵌裝在殼體上的熱成像溫度傳感器、安裝在殼體內(nèi)與熱成像溫度傳感器相連的MCU主控電路，MCU主控電路與控制器內(nèi)的主控制板相連并實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；熱成像溫度傳感器為熱電堆型紅外傳感器；控制器內(nèi)還設(shè)有與主控制板相連的無線模塊，該無線模塊用于與遠端服務(wù)器間進行無線數(shù)據(jù)交互傳輸。

2.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的刀長動態(tài)變向隨動噴頭的隨動控制方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟一：CNC機床內(nèi)的主控制組件執(zhí)行運動代碼后生成數(shù)字量IO信號并發(fā)送給主控制板，主控制板接收該IO信號后解析并計算后再通過其代碼信號輸出端輸出至信號轉(zhuǎn)接板，并作為信號轉(zhuǎn)接板的運動指令；

步驟二：信號轉(zhuǎn)接板的運動指令輸入端接收該運動指令，并將步驟一中運動代碼對應(yīng)的數(shù)字量IO信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的IO角度信號并將該IO角度信號通過運動指令輸出端發(fā)送給PLC控制板；

步驟三：PLC控制板接收IO角度信號作為角度定位動作，PLC控制板控制伺服電機完成角度定位運動后，通過角度完成信號輸出端輸出IO角度完成信號，作為信號轉(zhuǎn)接板的運動指令；在完成伺服電機的運動后，主控制板接收追蹤組件中的熱成像溫度數(shù)字信號，利用熱成像溫度數(shù)字信號對伺服電機進行補償計算，得到補償位移信號，并將補償位移信號并通過其代碼信號輸出端輸出至信號轉(zhuǎn)接板，并作為信號轉(zhuǎn)接板的補償運動指令，使PLC控制板接收補償運動指令并控制伺服電機完成補償角度運動；

步驟四：信號轉(zhuǎn)接板的反饋信號輸入端接收步驟三中的運動指令，并將IO角度完成信號轉(zhuǎn)換為運動代碼完成信號后通過反饋指令輸出端發(fā)送給主控制板，主控制板將該運動代碼完成信號反饋發(fā)送給CNC機床內(nèi)的主控制組件。