[發明專利]一種天線保護罩支撐夾持裝置有效
| 申請號: | 202111041605.1 | 申請日: | 2021-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN113889739B | 公開(公告)日: | 2022-05-17 |
| 發明(設計)人: | 聶秋月;張仲麟;譚力;鄂鵬;王曉鋼;李立毅 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號: | H01Q1/12 | 分類號: | H01Q1/12;H01Q1/42;H01Q1/28 |
| 代理公司: | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人: | 孫續 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 天線 護罩 支撐 夾持 裝置 | ||
1.一種天線保護罩支撐夾持裝置,其特征在于:它包括平移機構(1)、旋轉機構(2)和夾持機構(3),所述平移機構(1)與旋轉機構(2)相連,所述旋轉機構(2)與夾持機構(3)相連,所述夾持機構(3)與天線保護罩(4)相連,所述平移機構(1)帶動天線保護罩(4)徑向平移,所述旋轉機構(2)帶動天線保護罩(4)周向旋轉,所述夾持機構(3)包括連接板(3-1)、下夾持板(3-4)、上夾持板(3-5)、底板(3-8)和徑向移動組件,所述連接板(3-1)與旋轉機構(2)相連,所述連接板(3-1)沿周向布有多個底板(3-8),每個底板(3-8)上均設置有徑向移動組件,所述徑向移動組件與下夾持板(3-4)相連,所述下夾持板(3-4)上端與上夾持板(3-5)相連,所述天線保護罩(4)夾持在下夾持板(3-4)與上夾持板(3-5)之間。
2.根據權利要求1所述的一種天線保護罩支撐夾持裝置,其特征在于:所述平移機構(1)包括底座(1-1)、立柱(1-2)、第一絲杠(1-3)、第一導軌(1-4)和真空伺服電機,所述底座(1-1)上設置第一絲杠(1-3)和第一導軌(1-4),所述立柱(1-2)設置在第一導軌(1-4)上并與第一絲杠(1-3)相連,所述第一絲杠(1-3)一端與真空伺服電機相連,所述立柱(1-2)上端與旋轉機構(2)相連。
3.根據權利要求2所述的一種天線保護罩支撐夾持裝置,其特征在于:所述底座(1-1)上設置有直線光柵尺。
4.根據權利要求1所述的一種天線保護罩支撐夾持裝置,其特征在于:所述旋轉機構(2)包括旋轉板(2-1)、固定座(2-2)、旋轉軸(2-3)和旋轉電機(2-4),所述固定座(2-2)與平移機構(1)相連,所述旋轉軸(2-3)轉動連接在固定座(2-2)內部,所述旋轉軸(2-3)一端與旋轉電機(2-4)相連,另一端與旋轉板(2-1)相連,所述旋轉板(2-1)與連接板(3-1)相連。
5.根據權利要求4所述的一種天線保護罩支撐夾持裝置,其特征在于:所述旋轉軸(2-3)上設置有圓光柵尺。
6.根據權利要求1所述的一種天線保護罩支撐夾持裝置,其特征在于:所述連接板(3-1)中心設置有支撐柱(3-2),所述多個底板(3-8)與支撐柱(3-2)之間通過多個支撐板(3-3)相連。
7.根據權利要求1所述的一種天線保護罩支撐夾持裝置,其特征在于:所述徑向移動組件包括第二導軌(3-6)、第二絲杠(3-7)和步進電機(3-9),所述第二導軌(3-6)和第二絲杠(3-7)均設置在底板(3-8)上,所述下夾持板(3-4)設置在第二導軌(3-6)上并與第二絲杠(3-7)相連,所述第二絲杠(3-7)一端與步進電機(3-9)相連。
8.根據權利要求1所述的一種天線保護罩支撐夾持裝置,其特征在于:所述底板(3-8)數量為三個,三個底板(3-8)互相呈120°設置,所述旋轉機構(2)驅動夾持機構(3)順時針或逆時針旋轉120°。
9.根據權利要求1所述的一種天線保護罩支撐夾持裝置,其特征在于:所述下夾持板(3-4)與上夾持板(3-5)之間設置有墊環。
10.根據權利要求1所述的一種天線保護罩支撐夾持裝置,其特征在于:所述下夾持板(3-4)和上夾持板(3-5)均為陶瓷材質。
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