[發明專利]直流電源多路輸出保護電路單元、保護電路及水下機器人

有效

• 申請號: 202111041418.3
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113497551B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 魏建倉;張偉強;張金良;申國彬;王林廣
• 申請（專利權）人: 天津海翼科技有限公司
• 主分類號: H02M1/32
• 分類號: H02M1/32;H02M3/00;H02H7/12;H02H3/087;H02H3/02
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 張莎莎;何春暉

1.一種用于水下機器人的直流電源多路輸出的保護電路單元，其特征在于，包括：

輸入端；

輸出端；

負載電壓檢測電路，用于檢測所述輸出端的電壓，若所述輸入端電壓與所述輸出端電壓的差值持續大于等于第一電壓閾值，則判斷負載處于短路故障狀態；

開關電路，控制所述輸入端與所述輸出端之間的導通/斷開，所述開關電路包括第一開關管和驅動電路；

所述第一開關管，第一端和第二端分別連接所述輸入端和所述輸出端；

所述驅動電路，連接于所述第一開關管的控制端；

預充電電路，與所述開關電路并聯，用于檢測負載是否存在短路故障；在所述開關電路斷開時，由所述輸入端向所述輸出端限流充電。

2.根據權利要求1所述的保護電路單元，其特征在于，

在所述輸入端的電壓與所述輸出端的電壓的差值第一電壓閾值，且輸入端電壓V_in第二電壓閾值時，所述開關電路受控導通。

3.根據權利要求1所述的保護電路單元，其特征在于，

所述第一開關管為單極型晶體管或者雙極型晶體管；

所述第一端為漏極或者集電極；

所述第二端為源極或者發射極；

所述控制端為柵極或者基極。

4.根據權利要求1所述的保護電路單元，其特征在于，所述預充電電路包括：

第一電阻器，連接于所述輸入端和所述輸出端之間。

5.一種用于水下機器人的直流電源多路輸出保護電路，其特征在于，包括：

至少兩個權利要求1-4中任意一項所述的保護電路單元，分別為至少兩個負載供電，至少兩個所述保護電路單元的輸入端相互連接；

輸入電壓檢測器，與至少兩個所述保護電路單元連接，用于檢測至少兩個所述保護電路單元的輸入端電壓；

控制器，與所述輸入電壓檢測器連接，并與至少兩個所述保護電路單元連接；

第一直流電源，與所述保護電路單元的輸入端連接，為所述負載并聯供電；若所述負載短路故障，所述保護電路斷開發生短路故障的負載與第一直流電源的連接。

6.根據權利要求5所述的直流電源多路輸出保護電路，其特征在于，

所述保護電路單元的輸入端電壓與所述保護電路單元的輸出端電壓的差值第一電壓閾值且所述保護電路單元的輸入端電壓大于第二電壓閾值時，所述控制器控制所述保護電路單元的開關電路導通；

所述保護電路單元的輸入端電壓小于第三電壓閾值且所述保護電路單元的輸入端電壓與輸出端電壓的差值第一電壓閾值時，關斷所述保護電路單元的開關電路；

所述保護電路單元的輸入端電壓與所述保護電路單元的輸出端電壓的差值≥所述第一電壓閾值時，維持關斷所述保護電路單元的開關電路。

7.根據權利要求5所述的直流電源多路輸出保護電路，其特征在于，

所述第一直流電源具有短路保護功能。

8.根據權利要求5所述的直流電源多路輸出保護電路，其特征在于，還包括：

輔助電源，為所述控制器供電。

9.一種遙控水下機器人，其特征在于，包括權利要求5-8中任意一項所述的直流電源多路輸出保護電路。