[發明專利]一種藍牙耳機的組裝設備

有效

• 申請號: 202111041403.7
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113497993B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 王仕初;姚乾;劉潘
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: H04R1/10
• 分類號: H04R1/10;H04R31/00;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 劉濤;羅水江

1.一種藍牙耳機的組裝設備，其特征在于，包括機架以及設置于所述機架的取料組件、放料組件和載具，所述取料組件設置于所述放料組件的上游；

所述機架用于支撐所述藍牙耳機的喇叭、底殼，其中，所述喇叭的第一端朝上，所述喇叭的第二端朝下，所述機架包括平臺及設置于所述平臺的傳輸組件，所述傳輸組件用于將所述喇叭輸送至所述取料組件處，并且將所述底殼經由所述取料組件處輸送至所述放料組件處，所述喇叭和所述底殼皆裝載于所述載具，所述傳輸組件用于通過所述載具輸送所述喇叭和所述底殼；

所述取料組件用于抓取所述喇叭的第一端，并將所抓取的喇叭翻轉至第二端朝向所述放料組件，所述取料組件包括夾持機構、第一翻轉機構、平移機構以及第一升降機構，所述第一升降機構用于驅使所述夾持機構下降，以使所述夾持機構處于能夠夾持所述喇叭的第一端的位置，或者驅使所述夾持機構上升，以使所述夾持機構所夾持的喇叭的第二端脫離所述機架，所述第一翻轉機構用于驅使所述夾持機構翻轉，以使所述夾持機構所夾持的喇叭的第二端朝向所述取料組件，所述平移機構用于驅使所述夾持機構朝向所述放料組件移動，以使所述夾持機構所夾持的喇叭的第二端處于能夠被所述放料組件抓取的位置；

所述放料組件用于抓取所述取料組件所翻轉的喇叭的第二端，將所抓取的喇叭翻轉至第一端朝向所述底殼，并且將所翻轉的喇叭的第一端插入所述底殼中，所述放料組件包括套筒、推桿、磁吸件、第二翻轉機構、第二升降機構以及第三升降機構，所述套筒用于套接所述取料組件所翻轉的喇叭的第二端外，所述磁吸件用于吸附所述套筒所套接的喇叭的第二端，所述第二翻轉機構用于驅使所述套筒翻轉，以使所述套筒所套接的喇叭的第一端朝向所述底殼，所述第二升降機構用于驅使所述套筒下降，以使所述套筒壓緊所述底殼，所述第三升降機構用于驅使所述推桿下降，以將所述套筒所套接的喇叭的第一端插入所述底殼中，所述第三升降機構用于驅使所述推桿上升，以使所述磁吸件遠離所述喇叭的第二端，所述第二升降機構用于驅使所述套筒上升，以使所述套筒與所述底殼分離；

所述機架還包括第一頂升組件，所述第一頂升組件用于頂升所述載具至與所述傳輸組件相分離，以使所述載具所裝載的喇叭停留于所述取料組件處，并且在所述取料組件抓取所述喇叭的第一端時下降，直至將所述載具支撐于所述傳輸組件；

所述機架包括第二頂升組件，所述第二頂升組件用于頂升所述載具至與所述傳輸組件相分離，以使所述載具所裝載的底殼停留于所述放料組件處，并且在所述放料組件將所抓取的所述喇叭的第一端插入所述底殼時下降，直至將所述載具支撐于所述傳輸組件。

2.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述夾持機構包括可相互靠近或者遠離的第一夾持件和第二夾持件；

所述第一夾持件包括呈夾角設置的第一夾面結構和第二夾面結構；

所述第二夾持件包括呈夾角設置的第三夾面結構和第四夾面結構；

所述第一夾面結構、所述第二夾面結構、所述第三夾面結構以及所述第四夾面結構合圍成一四邊形，所述第一夾面結構、所述第二夾面結構、所述第三夾面結構以及所述第四夾面結構共同用于接觸所述喇叭的第一端。

3.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述第三升降機構包括固定座、動力源以及活動座；

所述固定座固定連接于所述第二翻轉機構，所述動力源固定連接于所述固定座，所述活動座滑動連接于所述固定座，所述動力源的輸出端固定連接于所述活動座，所述套筒固定連接于所述固定座，所述推桿連接于所述活動座。

4.根據權利要求3所述的組裝設備，其特征在于，所述第三升降機構還包括彈簧；

所述推桿滑動連接于所述活動座，所述彈簧設置于所述活動座和所述推桿之間，用于在所述推桿將所述喇叭的第一端插入所述底殼中時起到緩沖的作用。

5.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，在所述載具的前側邊緣處開設有前限位缺口，在所述載具的后側邊緣處開設有后限位缺口；

所述第一頂升組件包括第一頂升部、第一頂升驅動源、第一前限位部、第一前限位驅動源，第一后限位部以及第一后限位驅動源，所述第一前限位驅動源用于驅動所述第一前限位部上升至所述前限位缺口中，所述第一后限位驅動源用于驅動所述第一后限位部上升至所述后限位缺口中，所述第一頂升驅動源用于驅動所述第一頂升部頂升所述載具，以使所述載具與所述傳輸組件相分離；

所述第二頂升組件包括第二頂升部、第二頂升驅動源、第二前限位部、第二前限位驅動源，第二后限位部以及第二后限位驅動源，所述第二前限位驅動源用于驅動所述第二前限位部上升至所述前限位缺口中，所述第二后限位驅動源用于驅動所述第二后限位部上升至所述后限位缺口中，所述第二頂升驅動源用于驅動所述第二頂升部頂升所述載具，以使所述載具與所述傳輸組件相分離。