[發明專利]一種物流倉儲用智能運輸機器人

有效

• 申請號: 202111041010.6
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113501064B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 鹿丙欣;朱琰;劉浩
• 申請（專利權）人: 江蘇盛世盈泰智能設備科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B65H75/48
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 伍華榮

1.一種物流倉儲用智能運輸機器人，其特征在于，包括：

智能運輸機器人主體（1），所述智能運輸機器人主體（1）內設有一對收納腔（101），其中一個所述收納腔（101）內設有動力驅動機構；

其中，所述動力驅動機構包括主動皮帶輪（103），所述智能運輸機器人主體（1）內設有一對絲桿（104），所述絲桿（104）的側壁上連接有從動皮帶輪（105），其中一個所述從動皮帶輪（105）與主動皮帶輪（103）之間連接有驅動皮帶（106），用于自動調節智能運輸機器人主體（1）的承載臺面面積，一對所述從動皮帶輪（105）之間連接有傳動皮帶（107）；

擴展機構（2），滑動設于所述收納腔（101）內，所述擴展機構（2）用于擴展所述智能運輸機器人主體（1）的承載臺面，所述擴展機構（2）與所述動力驅動機構相連接；

其中，所述擴展機構（2）包括擴展板（201），所述擴展板（201）上連接有一對調節塊（202），用于同步調節一對擴展板（201），同時用于限位擴展板（201），所述調節塊（202）與所述絲桿（104）對應設置，所述調節塊（202）與所述絲桿（104）螺紋連接；

支撐機構（3），安裝于所述擴展機構（2）上，所述支撐機構（3）用于起到支撐擴展機構（2）的作用；

輔助擴展機構（4），設于所述擴展機構（2）內，所述輔助擴展機構（4）用于起到輔助支撐的作用；

其中，所述輔助擴展機構（4）包括轉軸（401），所述轉軸（401）上連接有一對第一纏繞輥（402）和第二纏繞輥（403），所述轉軸（401）與所述擴展板（201）之間連接有渦卷彈簧，用于驅動第一纏繞輥（402）和第二纏繞輥（403）轉動，所述第一纏繞輥（402）與所述智能運輸機器人主體（1）之間連接有多個輔助支撐繩（404），當一對擴展機構（2）相互遠離時，所述輔助支撐繩（404）被拉伸并處于緊繃狀態，用于形成網狀結構，通過網狀結構使智能運輸機器人主體（1）能夠更好的運輸較大物件，所述第二纏繞輥（403）與所述支撐機構（3）之間連接有拉繩（405），用于拉動支撐機構（3）進行旋轉，當一對擴展機構（2）相互靠近時，所述拉繩（405）用于收納支撐機構（3），當一對擴展機構（2）相互遠離時，所述拉繩（405）用于釋放支撐機構（3），所述輔助支撐繩（404）和拉繩（405）的纏繞方向相反，當一對擴展機構（2）相互遠離時，所述輔助支撐繩（404）和拉繩（405）均處于放松狀態，當一對擴展機構（2）靠近時，所述輔助支撐繩（404）和拉繩（405）均處于收卷狀態。

2.根據權利要求1所述的一種物流倉儲用智能運輸機器人，其特征在于，所述收納腔（101）的一對側壁上均設有滑槽（102），所述擴展機構（2）滑動設于一對所述滑槽（102）內。

3.根據權利要求1所述的一種物流倉儲用智能運輸機器人，其特征在于，所述智能運輸機器人主體（1）上設有一對避位槽（108），所述避位槽（108）與所述支撐機構（3）對應設置。

4.根據權利要求1所述的一種物流倉儲用智能運輸機器人，其特征在于，所述支撐機構（3）包括一對銜接塊（301），一對所述銜接塊（301）之間轉動連接有伸縮件（302），所述伸縮件（302）上安裝有支撐輪（303）。