[發明專利]一種多交互式手法力學信息采集感應裝置

在審

• 申請號: 202111040983.8
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113778227A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 董有康;王春林;向勇;胡安麗;張婧宇;李曉斌;艾健;貢君;張世波;趙云云;張強;肖春鵬;駱玉翠;徐煜;吳倫慧;尹靜
• 申請（專利權）人: 云南中醫藥大學;云南省中醫醫院（云南中醫藥大學第一附屬醫院）
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G16H70/20
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 池學化

1.一種多交互式手法力學信息采集感應裝置，包括：終端計算機、手套、中控器、線組，其特征在于，所述手套上每根手指上均連接一個九軸慣性傳感器，手背部連接中控部，九軸慣性傳感器采集到的數據經由各自對應的線組同一傳輸至中控部，對應在手套上每根手指關節處環繞連接一圈指關節標記光源；人體動作捕捉區域內為被施術者，被紅外高速攝像頭捕捉所采集的體位數據經由傳輸線傳輸至數據庫，由終端數據處理軟件對采集的數據進行建模，形成一整套具有量化標準的推拿操作信息。

2.根據權利要求1所述一種多交互式手法力學信息采集感應裝置，其特征在于，所述人體動作捕捉區域分別捕捉施術者和被施術者在操作時的體位動作數據。

3.根據權利要求2所述一種多交互式手法力學信息采集感應裝置，其特征在于，所述施術者的反光標記粘貼點位為肩峰端、肩胛岡內側端、肩胛下角、肱骨內上髁、肱骨外上髁、尺骨莖突、橈骨莖突、第三掌骨頭；被施術者的反光標記粘貼點位為頸椎中立位、左右側屈位、左右側旋位。

4.根據權利要求1所述一種多交互式手法力學信息采集感應裝置，其特征在于，所述數據庫采用MX net。

5.根據權利要求1所述一種多交互式手法力學信息采集感應裝置，其特征在于，所述終端計算機內通過Vicon系統軟件、Matlab軟件、workstation 5.1軟件對數據進行處理，其中Vicon系統軟件、Matlab軟件配合使用得到頸椎旋轉扳法動作的運動時間和各關節三維運動角度；workstation 5.1軟件負責運動瞬間位置點的采集和記錄。

6.根據權利要求1所述一種多交互式手法力學信息采集感應裝置，其特征在于，所述中控器內集成連接藍牙模塊，九軸慣性傳感器捕捉采集手法的作用點、方向、力度、角度、速度、加速度數據并通過中控器內的藍牙模塊傳輸至終端計算機進行數據處理。

7.根據權利要求1所述一種多交互式手法力學信息采集感應裝置，其特征在于，所述手套采用彈性材質制成，與手套關節處指關節標記光源連接的線組排布于手套的夾層內，然后從手腕處引出。

8.根據權利要求1所述一種多交互式手法力學信息采集感應裝置，其特征在于，所述紅外高速攝像頭對手套上的指關節標記光源點的運動軌跡圖像數據進行采集，經過數據處理形成完整的手法運動軌跡模型。

9.根據權利要求1所述一種多交互式手法力學信息采集感應裝置，其特征在于，所述指關節標記光源由中控器內的脈沖發生器控制其閃爍，由變頻器控制其閃爍頻率；可以使不同關節位置的指關節標記光源可以被紅外高速攝像頭快速識別并采集。

10.根據權利要求1-9任意一項所述一種多交互式手法力學信息采集感應裝置，公開了其在中醫理療手法智能化建模技術領域的應用。