[發(fā)明專利]一種機器人打磨、拋光工作站和工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111040641.6
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113732897B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任凡;年富;張河平
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州龍礪智能科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/02;B24B55/04;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 張狄峰

本發(fā)明涉及一種機器人打磨、拋光工作站和工作方法，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括工作站外罩、機器人組件和控制柜，其結(jié)構(gòu)特點在于：還包括砂帶機、雙層料臺和底座，工作站外罩、機器人組件、控制柜、砂帶機和雙層料臺均安裝在底座上，且機器人組件、控制柜、砂帶機和雙層料臺均位于工作站外罩內(nèi)，機器人組件與砂帶機和雙層料臺配合；砂帶機包括由鈑金件制成的砂帶機機架、打磨輪組件、漲緊糾偏調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動輪組件、砂帶、刀架、翻轉(zhuǎn)裝置和除塵裝置，打磨輪組件、驅(qū)動輪組件、漲緊糾偏調(diào)節(jié)組件、刀架和除塵裝置均安裝砂帶機機架上，翻轉(zhuǎn)裝置安裝在刀架上，打磨輪組件、驅(qū)動輪組件和漲緊糾偏調(diào)節(jié)組件通過砂帶傳動，砂帶與除塵裝置配合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機器人打磨、拋光工作站和工作方法，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機器人打磨、拋光工作站用于對工件進(jìn)行打磨、拋光，其主要包括機械手組件、砂帶機、雙層料臺和控制柜等組成，現(xiàn)有技術(shù)中打磨設(shè)備的布局不合理，導(dǎo)致工作效率降低，打磨效果不理想，由于多數(shù)底座采用鋼鐵制成，因此在運行過程中會產(chǎn)生較大的震動和噪音，機架重量較大，不方便運輸，同時料臺驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜生產(chǎn)成本大，料臺運行不穩(wěn)定，除塵裝置多數(shù)為非隱藏式的設(shè)計，影響產(chǎn)品的整體外觀，無法達(dá)到更好的除塵效果。

有鑒于此，在申請?zhí)枮?01721740056.6的專利文獻(xiàn)中公開了一種全自動機械手砂帶機，其上、下料方式與本申請不同，運行過程中所產(chǎn)生的震動和噪音相對較大，生產(chǎn)成本較高；有鑒于此，在申請?zhí)枮?01720313547.6一種基于離線編程的工業(yè)機器人打磨拋光工作站，其整體布局與本申請不同；有鑒于此，在申請?zhí)枮?02011433521.8的專利文獻(xiàn)中公開了一種打磨設(shè)備及其工作方法，其料臺結(jié)構(gòu)在驅(qū)動方式上與本申請不同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的機器人打磨、拋光工作站和工作方法。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該機器人打磨、拋光工作站，包括工作站外罩、機器人組件和控制柜，其結(jié)構(gòu)特點在于：還包括砂帶機、雙層料臺和底座，所述工作站外罩、機器人組件、控制柜、砂帶機和雙層料臺均安裝在底座上，且機器人組件、控制柜、砂帶機和雙層料臺均位于工作站外罩內(nèi)，所述機器人組件與砂帶機和雙層料臺配合；所述砂帶機包括由鈑金件制成的砂帶機機架、打磨輪組件、漲緊糾偏調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動輪組件、砂帶、刀架、翻轉(zhuǎn)裝置和除塵裝置，所述打磨輪組件、驅(qū)動輪組件、漲緊糾偏調(diào)節(jié)組件、刀架和除塵裝置均安裝砂帶機機架上，所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝在刀架上，所述打磨輪組件、驅(qū)動輪組件和漲緊糾偏調(diào)節(jié)組件通過砂帶傳動，所述砂帶與除塵裝置配合；

所述漲緊糾偏調(diào)節(jié)組件包括漲緊機構(gòu)、糾偏機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述漲緊機構(gòu)安裝在砂帶機機架上，所述糾偏機構(gòu)安裝在漲緊機構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)與糾偏機構(gòu)接觸；

所述雙層料臺包括料臺支架、料臺組件、料臺驅(qū)動氣缸、料臺滑軌、料臺滑塊、調(diào)平裝置和連接構(gòu)件，所述調(diào)平裝置和料臺滑軌均安裝在料臺支架上，所述料臺滑塊安裝在料臺組件的底部、且料臺滑塊安裝在料臺滑軌上，所述料臺驅(qū)動氣缸的滑塊與料臺組件通過連接構(gòu)件連接。

進(jìn)一步地，所述除塵裝置包括除塵罩體、除塵隔板、除塵風(fēng)道、除塵管道、除塵托盤和除塵導(dǎo)板，所述除塵罩體安裝在砂帶機機架上，所述除塵隔板安裝在除塵罩體內(nèi)、且在除塵罩體內(nèi)形成除塵風(fēng)道，所述除塵風(fēng)道與除塵管道連通，所述除塵托盤位于除塵罩體和除塵導(dǎo)板的下方，所述砂帶位于除塵罩體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述除塵導(dǎo)板呈梯形結(jié)構(gòu)設(shè)置在除塵托盤的中部。

進(jìn)一步地，所述除塵裝置還包括除塵擋板，所述除塵擋板通過合頁安裝在除塵罩體的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述除塵裝置還包括除塵插板、除塵傾倒口和除塵插板座，所述除塵傾倒口設(shè)置在除塵托盤的側(cè)部，所述除塵插板座設(shè)置在除塵托盤的外側(cè)，所述除塵插板安裝在除塵插板座上、用于將除塵傾倒口遮擋。