[發明專利]一種建筑物智能噴涂的機器人

在審

• 申請號: 202111040344.1
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113789939A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 邱慎炳
• 申請（專利權）人: 邱慎炳
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B05B15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種建筑物智能噴涂的機器人，其結構包括噴涂機構、底座、聯動桿、進料管，聯動桿與底座的上端鉸鏈連接，所述進料管與噴涂機構的后端相連接，噴涂機構與聯動桿的上端活動卡合，當噴涂機構向下擺動后，通過回扯條對失去膩子粉塊垂直壓力的滑動透塊產生的拉扯力，能夠使滑動透塊沿著噴嘴快速復位，從而使外推塊能夠在外滑桿的配合下沿著板面向外滑動伸出，故而使外推塊能夠將膩子粉塊推離板面的表面，通過助推片對分離塊產生的推力，能夠使分離塊對板面的內壁產生持續推力，從而使外推塊的傾斜面與板面之間能夠擠出間隙，從而能夠避免外推塊的內側完全與板面的內壁相貼合。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體的是一種建筑物智能噴涂的機器人。

背景技術

建筑物智能噴涂的機器人主要是用于對建筑墻體進行油漆噴涂的設備，通過將建筑物智能噴涂的機器人的導料管與油漆儲蓄箱相連接，從而使壓力管能夠將油漆抽取壓縮從噴嘴噴出至建筑墻體上，但在現在技術中，由于建筑物智能噴涂的機器人的噴嘴是對外敞開的，當建筑物智能噴涂的機器人的噴嘴向上抬起對舊的建筑天花板墻體進行噴漆時，若舊天花板的原先的膩子粉受油漆沖擊成塊脫落，則容易掉落入噴嘴內部，并且還會繼續深入壓力管內部，若大量累積則會使壓力管內部的膩子粉塊逐漸被油漆浸濕軟化，從而導致會將壓力管的內部堵住的情況。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種建筑物智能噴涂的機器人。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種建筑物智能噴涂的機器人，其結構包括噴涂機構、底座、聯動桿、進料管，所述聯動桿與底座的上端鉸鏈連接，所述進料管與噴涂機構的后端相連接，所述噴涂機構與聯動桿的上端活動卡合；所述噴涂機構包括噴嘴、回扯條、滑動透塊、壓力管，所述噴嘴的左側與壓力管的右側法蘭連接，所述回扯條安裝于噴嘴的內壁與滑動透塊之間，所述滑動透塊與噴嘴的內部活動卡合。

作為本發明的進一步改進，所述滑動透塊包括板面、外推塊、外滑桿、復位條，所述外推塊與外滑桿的右側相連接，所述外滑桿與板面的內部滑動配合，所述復位條安裝于外滑桿的內壁與板面的內壁之間，所述外推塊設有兩個，且均勻的在板面的內部呈平行分布。

作為本發明的進一步改進，所述外推塊包括受力架、外框、振動塊，所述受力架與外框的右側相連接，所述振動塊與受力架的內部活動卡合，通過機構向外滑動產生的慣性力，能夠使振動塊沿著受力架的內壁進行滑動。

作為本發明的進一步改進，所述板面包括撞擊塊、彈條、承接塊，所述撞擊塊安裝于承接塊的內部位置，所述彈條固定于撞擊塊與承接塊的內壁之間，所述撞擊塊設有兩個，且均勻的在承接塊的內壁呈對稱分布。

作為本發明的進一步改進，所述撞擊塊包括復振塊、連接片、外環、中固塊，所述復振塊安裝于外環的內側與中固塊之間，所述連接片安裝于復振塊與中固塊的內壁之間，所述復振塊設有六個，且均勻的在中固塊的內部呈圓形分布。

作為本發明的進一步改進，所述外框包括助推片、分離塊、內框架，所述助推片安裝于分離塊與內框架的內壁之間，所述分離塊與內框架的內部間隙配合，所述分離塊設有六個，且三個為一組均勻的在內框架的上下兩側呈對稱分布。

作為本發明的進一步改進，所述分離塊包括減觸槽、打底板、抵觸塊，所述減觸槽安裝于打底板的內壁位置，所述打底板嵌入于抵觸塊的內部位置，所述打底板呈內凹三角結構。

作為本發明的進一步改進，所述減觸槽包括上滑塊、底置塊、上推片，所述上滑塊的內部與底置塊滑動配合，所述上推片安裝于上滑塊與底置塊的上表面位置，通過上推片對上滑塊產生的推力，能夠使上滑塊沿著底置塊向上滑動。

本發明具有如下有益效果：