[發明專利]一種電機轉子與變速器合裝裝置和合裝方法

在審

• 申請號: 202111040321.0
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113787338A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 田侃
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 何杰

1.一種電機轉子與變速器合裝裝置，其特征在于，包括機架(1)、用于支撐變速器的支撐結構以及懸置于所述支撐結構上方的合裝組件(2)，

所述機架(1)上設置有沿上下方向延伸的上導軌(13)；

所述合裝組件(2)包括第一氣缸(21)、合裝滑座(22)、豎向導軌(25)、夾爪總成、第二氣缸(27)、驅動電機(211)、第四氣缸(212)、旋轉軸(213)和漲套(214)；

所述合裝滑座(22)與所述上導軌(13)相連，所述第一氣缸(21)連接在所述合裝滑座(22)和所述機架(1)之間，所述第一氣缸(21)用于驅動所述合裝滑座(22)沿所述上導軌(13)滑動；

所述豎向導軌(25)沿上下方向延伸，所述豎向導軌(25)設置在所述合裝滑座(22)上，所述夾爪總成與所述豎向導軌(25)相連，所述第二氣缸(27)連接在所述夾爪總成和所述合裝滑座(22)之間，所述夾爪總成用于夾持電機轉子，所述第二氣缸(27)用于驅動所述夾爪總成沿所述豎向導軌(25)滑動；

所述驅動電機(211)連接在所述合裝滑座(22)上，所述第四氣缸(212)的缸體的上端部與所述驅動電機(211)的輸出端相連，所述第四氣缸(212)的缸體的下端部與所述旋轉軸(213)的上端部相連，所述旋轉軸(213)的下部設置有直徑上大下小的錐形段(216)，所述錐形段(216)上套裝有漲套(214)，所述第四氣缸(212)的輸出端作用于所述漲套(214)，所述驅動電機(211)用于驅動所述旋轉軸(213)旋轉，所述第四氣缸(212)用于驅動所述漲套(214)向上運動以使所述漲套(214)漲大，所述漲套(214)用于與變速器內部的旋轉機構配合。

2.根據權利要求1所述的電機轉子與變速器合裝裝置，其特征在于，所述旋轉軸(213)上設置有沿軸向貫穿所述旋轉軸(213)的中心孔(217)，所述第四氣缸(212)的輸出端穿過所述中心孔(217)且連接有用于向上頂所述漲套(214)的漲套頂升件。

3.根據權利要求1所述的電機轉子與變速器合裝裝置，其特征在于，所述夾爪總成包括夾爪滑座(26)、固定爪(28)、活動爪(210)和第三氣缸(29)，所述夾爪滑座(26)與所述豎向導軌(25)相連，所述固定爪(28)固定的設置在所述夾爪滑座(26)的左部，所述活動爪(210)設置在所述固定爪(28)的右側，所述第三氣缸(29)連接在所述活動爪(210)和所述夾爪滑座(26)之間，所述第三氣缸(29)用于驅動所述活動爪(210)左右運動。

4.根據權利要求1所述的電機轉子與變速器合裝裝置，其特征在于，所述支撐結構包括用于支撐變速器的托盤(5)，所述電機轉子與變速器合裝裝置還包括用于輸送所述托盤(5)和支撐在所述托盤(5)上的變速器的線體(3)。

5.根據權利要求4所述的電機轉子與變速器合裝裝置，其特征在于，所述支撐結構還包括用于頂升所述托盤(5)的頂升組件(6)，所述頂升組件(6)包括支撐座(61)、水平導軌(62)、水平滑座(63)、第六氣缸(64)、頂升連桿(68)、頂升滑座(65)和支撐臂(66)，

所述水平導軌(62)沿前后方向延伸，所述水平導軌(62)設置在所述支撐座(61)上，所述水平滑座(63)與所述水平導軌(62)相連，所述第六氣缸(64)連接在所述支撐座(61)和所述水平滑座(63)之間，所述第六氣缸(64)用于驅動所述水平滑座(63)沿所述水平導軌(62)滑動，

所述機架(1)的下部設置有沿上下方向延伸的下導軌(16)，所述頂升滑座(65)與所述下導軌(16)相連，所述頂升連桿(68)的下端與所述水平滑座(63)鉸接，所述頂升連桿(68)的上端與所述頂升滑座(65)鉸接，所述水平滑座(63)沿所述水平導軌(62)滑動能夠驅動所述頂升滑座(65)沿所述下導軌(16)滑動，

所述支撐臂(66)的根部固定連接在所述頂升滑座(65)上，所述支撐臂(66)用于支撐所述托盤(5)。