[發明專利]一種微型觸覺執行器及其加工方法

在審

• 申請號: 202111040074.4
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113809896A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 陶紅仲;莫麗麗;吳逸飛
• 申請（專利權）人: 漢得利（常州）電子股份有限公司
• 主分類號: H02K33/00
• 分類號: H02K33/00;H02K15/00
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 胡新瑞

本發明涉及振動技術領域，尤其涉及一種微型觸覺執行器及其加工方法，包括：蓋板以及固定設置在蓋板上的控制系統和兩支架，控制系統包括線路板及線圈，兩支架位于控制系統兩端；振動系統，振動系統包括運動塊、磁路系統和兩定位彈片，磁路系統設置于運動塊內，兩定位彈片其中一端分別固定設置于運動塊兩端，另一端分別與兩支架固定連接；其中，線圈與磁路系統位置對應設置，線圈對磁路系統提供磁場，磁路系統在磁場作用下推動運動塊進行運動。本發明中，采用將振動系統和蓋板固定的方式，使得結構更緊湊，通過線圈對磁路系統提供磁場，實現了更快的反應速度，在游戲等場景下可實現和游戲本身需求同步，起到觸覺反饋及游戲振動反饋的作用。

技術領域

本發明涉及振動技術領域，尤其涉及一種微型觸覺執行器及其加工方法。

背景技術

目前電子產品越來越輕薄，越來越小，功能也越來越多，如手機已經不局限于打電話和收發信息，音樂、新聞和游戲已經成為手機的主要用途，而針對手機游戲又更加關注游戲本身的體驗，包括視覺沖擊及觸覺沖擊。

隨著手機的輕薄化，手機內部空間利用率越來越高，使得元器件也越來越小型化和緊湊化，但是傳統的微型馬達如扁平馬達由于其是小型直流電機，對于觸覺振動而言，雖然可以實現簡單的振動效果，但真實體驗上已遠遠達不到用戶的需求。

鑒于上述問題的存在，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種微型觸覺執行器及其加工方法，使其更具有實用性。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明提供了一種微型觸覺執行器及其加工方法，從而有效解決背景技術中的問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種微型觸覺執行器，包括：

蓋板以及固定設置在所述蓋板上的控制系統和兩支架，所述控制系統包括線路板及線圈，兩所述支架位于所述控制系統兩端；

振動系統，所述振動系統包括運動塊、磁路系統和兩定位彈片，所述磁路系統設置于所述運動塊內，兩所述定位彈片其中一端分別固定設置于所述運動塊兩端，另一端分別與兩所述支架固定連接；

其中，所述線圈與所述磁路系統位置對應設置，所述線圈對所述磁路系統提供磁場，所述磁路系統在所述磁場作用下推動所述運動塊進行運動。

進一步地，所述運動塊中間設置有貫通槽，所述貫通槽長度延伸方向垂直于所述運動塊運動方向，所述磁路系統包括兩磁鋼和一極片，兩所述磁鋼分別固定于所述極片兩端，兩所述磁鋼和所述極片固定于所述貫通槽內，兩所述磁鋼靠近所述線圈的一端磁性相反。

進一步地，所述貫通槽在遠離所述線圈的一端固定設置有底片，所述底片對所述貫通槽進行覆蓋。

進一步地，所述運動塊為中心對稱結構，兩所述支架和兩所述定位彈片分別關于所述運動塊中心對稱設置。

進一步地，所述運動塊包括兩連接段和一傾斜段，兩所述連接段分別位于所述傾斜段兩端，兩所述連接段和所述傾斜段沿垂直于所述運動塊的運動方向排列；

兩所述連接段在所述蓋板上的投影為矩形，所述傾斜段在所述蓋板上的投影為平行四邊形，兩所述定位彈片分別與兩所述連接段一端固定連接，兩所述連接段通過所述傾斜段分別向靠近連接的所述定位彈片方向傾斜。

進一步地，所述傾斜段在所述運動塊運動方向的兩端設置有凹槽，所述凹槽內填充有緩沖件。

進一步地，兩所述支架為L型，兩所述支架其中一端固定于所述蓋板上，另一端與所述定位彈片固定連接，所述運動塊與所述線圈之間包括一間隙。

進一步地，所述蓋板上固定設置有外殼，兩所述支架和所述振動系統位于所述外殼內。