[發明專利]一種建筑電氣施工的穿線機器人

在審

• 申請號: 202111038440.2
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113904268A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 閆化冰;葛曉峰
• 申請（專利權）人: 中鐵城市規劃設計研究院有限公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08;H02G11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑電氣施工的穿線機器人，其結構包括收卷裝置（1）、機體（2）、移動輪（3），其特征在于：

所述收卷裝置（1）與機體（2）相連接，所述機體（2）與收卷裝置（1）兩側均設有移動輪（3）；

所述收卷裝置（1）包括有接口（11）、對接扣件（12）、牽引線（13）、輔助導件（14）、腔體（15）、收卷組件（16），所述接口（11）固定在腔體（15）上，所述腔體（15）安裝有收卷組件（16），所述收卷組件（16）與牽引線（13）相接，所述牽引線（13）通過輔助導件（14）貫穿連接在接口（11）上，所述牽引線（13）穿插在對接扣件（12）上，所述腔體（15）與收卷裝置（1）相連接，所述腔體（15）上設有移動輪（3）。

2.根據權利要求1所述的一種建筑電氣施工的穿線機器人，其特征在于：所述對接扣件（12）包括有彈拉件（121）、開合盤（122）、連接條（123）、扣板（124）、連接口（125），所述彈拉件（121）與開合盤（122）、扣板（124）相連，所述扣板（124）與連接條（123）相接，所述扣板（124）設在連接口（125）一側，所述接口（125）與牽引線（13）相連。

3.根據權利要求1所述的一種建筑電氣施工的穿線機器人，其特征在于：所述輔助導件（14）包括有卡圈（141）、阻摩卡件（142）、轉輪（143）、固定板（144），所述卡圈（141）與轉輪（143）相吻合，所述轉輪（143）安裝在固定板（144）上，所述卡圈（141）嵌合在阻摩卡件（142）上，所述阻摩卡件（142）與牽引線（13）相接觸。

4.根據權利要求3所述的一種建筑電氣施工的穿線機器人，其特征在于：所述阻摩卡件（142）包括有摩擦片（M1）、支撐墊（M2）、橡膠軟墊（M3）、防護貼片（M4）、卡齒（M5），所述摩擦片（M1）連接在支撐墊（M2）上，所述支撐墊（M2）連接在橡膠軟墊（M3）上，所述卡齒（M5）上貼合有橡膠軟墊（M3）、防護貼片（M4），所述卡齒（M5）嵌合在卡圈（141）上，所述摩擦片（M1）、防護貼片（M4）與牽引線（13）相接觸。

5.根據權利要求1所述的一種建筑電氣施工的穿線機器人，其特征在于：所述收卷組件（16）包括有調節桿（161）、活動滑板（162）、三角撐件（163）、旋轉收件（164），所述調節桿（161）連接在活動滑板（162）上，所述活動滑板（162）與三角撐件（163）相扣接，所述三角撐件（163）上與旋轉收件（164）相接，所述三角撐件（163）安裝在腔體（15）上，所述旋轉收件（164）與牽引線（13）相接。

6.根據權利要求5所述的一種建筑電氣施工的穿線機器人，其特征在于：所述旋轉收件（164）包括有調節卡環（641）、轉動緩件（642）、限定導件（643）、收卷輪（644）、粗糙膠墊（645）、阻擋盤（646），所述調節卡環（641）與收卷輪（644）相連接，所述收卷輪（644）與阻擋盤（646）固定連接，所述調節卡環（641）與粗糙膠墊（645）相貼合，所述調節卡環（641）上設有轉動緩件（642），所述轉動緩件（642）與限定導件（643）、收卷輪（644）相連，所述限定導件（643）與三角撐件（163）相接，所述收卷輪（644）與牽引線（13）相接。

7.根據權利要求6所述的一種建筑電氣施工的穿線機器人，其特征在于：所述轉動緩件（642）包括有定位板（N1）、復位彈簧（N2）、殼體（N3）、銜接板（N4）、滑桿（N5）、活動壓件（N6），所述定位板（N1）連接在殼體（N3）上，所述殼體（N3）上設有復位彈簧（N2），所述復位彈簧（N2）連接在銜接板（N4）上，所述銜接板（N4）插嵌有滑桿（N5），所述滑桿（N5）貫穿連接在定位板（N1）上，所述滑桿（N5）上設有活動壓件（N6），所述殼體（N3）通過轉動緩件（642）與收卷輪（644）相連，所述活動壓件（N6）與限定導件（643）相接觸。

8.根據權利要求6所述的一種建筑電氣施工的穿線機器人，其特征在于：所述限定導件（643）包括有對抵連件（P1）、固定軸（P2）、彈弧片（P3），所述對抵連件（P1）固定在固定軸（P2）上，所述對抵連件（P1）與彈弧片（P3）相接，所述對抵連件（P1）與活動壓件（N6）相接觸，所述固定軸（P2）與三角撐件（163）相接。