[發明專利]用于UPS系統功率共享的動態事件觸發控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202111036687.0
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113489040B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 呂京航
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）（哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院）
• 主分類號: H02J3/32
• 分類號: H02J3/32;H02J3/01;H02J3/06;H02J9/06
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 張西紅

1.一種用于UPS系統功率共享的動態事件觸發控制方法，UPS系統并聯多個UPS模塊，每個UPS模塊包括逆變器和電池組，其特征在于，所述方法包括：

利用動態事件觸發機制設計有功功率控制器和諧波功率控制器；

根據有功功率控制器的輸入建立有功功率共享狀態模型，根據諧波功率控制器的輸入建立諧波功率共享狀態模型；

根據最新觸發時間有功功率與實時有功功率定義有功功率測量誤差，根據最新觸發時間諧波功率與實時諧波功率定義諧波功率測量誤差；

根據所述有功功率測量誤差、所述有功功率控制器得到第一事件發生器的動態事件觸發條件，確定在所述第一事件發生器的觸發時序下實現有功功率共享；

根據所述諧波功率測量誤差、所述諧波功率控制器得到第二事件發生器的動態事件觸發條件，確定在所述第二事件發生器的觸發時序下實現諧波功率共享，

其中，所述利用動態事件觸發機制設計有功功率控制器、根據有功功率控制器的輸入建立有功功率共享狀態模型具體包括：

建立有功功率共享狀態模型為：

其中，表示有功功率控制器的輸入，表示有功功率共享狀態模型的系數參數， 是有功功率的導數；

有功功率控制器設計為：

其中表示比例增益，定義為：

其中，是代理j的最新觸發時間，是代理i進行有功功率共享的最新觸發時間，是與分布式電源 有通信連接的所有DG，是代理i的有功功率共享狀態模型的系數參數，是代理j的有功功率共享狀態模型的系數參數， 是代理i發出的有功功率，是代理j發出的有功功率，代理i是第i臺分布式電源，代理j是第j臺分布式電源。

2.根據權利要求1所述的用于UPS系統功率共享的動態事件觸發控制方法，其特征在于，所述方法還包括采用電流控制器調節逆變器的電感電流。

3.根據權利要求1所述的用于UPS系統功率共享的動態事件觸發控制方法，其特征在于，所述方法中實現有功功率共享具體包括：

UPS模塊的有功功率測量誤差是最新觸發時有功功率與實時有功功率之間的偏差，公式為：

，

當第一事件發生器滿足以下動態事件觸發條件：

其中，inf表示函數值的下界，則在第一事件發生器的觸發時序下，通過式和可實現有功功率共享，其中比例系數，動態參數為輔助變量，滿足：

其中，、、，和均是有功功率共享控制器的控制參數，是有功功率共享控制器的比例系數，是輔助變量的導數。

4.根據權利要求1所述的用于UPS系統功率共享的動態事件觸發控制方法，其特征在于，所述方法中利用動態事件觸發機制設計諧波功率控制器、根據諧波功率控制器的輸入建立諧波功率共享狀態模型具體包括：

建立諧波功率共享狀態模型為：

其中表示諧波功率控制器的輸入，是諧波功率共享狀態模型的系數參數，是諧波功率的導數；

分布式諧波功率控制器設計為：

其中表示比例增益，定義為：

其中， 是代理 j的最新觸發時間， 是代理i進行諧波功率共享的最新觸發時間，是與分布式電源有通信連接的所有DG，是代理i的諧波功率共享狀態模型的系數參數，是代理j的諧波功率共享狀態模型的系數參數，是代理i的諧波功率，是代理j的諧波功率。