[發明專利]全自動試管傳輸系統

在審

• 申請號: 202111036672.4
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113582107A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 何子昕;陶潔;彭為生
• 申請（專利權）人: 珠海森龍生物科技有限公司
• 主分類號: B67B7/16
• 分類號: B67B7/16;B67B3/06;B67B3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動試管傳輸系統，其特征在于：它包括鏈式傳輸裝置(1)、自動取蓋裝置(2)以及自動加蓋裝置(3)，所述自動取蓋裝置(2)設置在所述鏈式傳輸裝置(1)起始段的任意位置上，所述自動加蓋裝置(3)設置在所述鏈式傳輸裝置(1)結束段的任意位置上；

當所述鏈式傳輸裝置(1)將試管傳遞至所述自動取蓋裝置(2)所在位置時，所述自動取蓋裝置(2)對試管進行定位、取蓋，并將取下的試管蓋放置在指定位置；

當所述鏈式傳輸裝置(1)將已開蓋試管傳遞至所述自動加蓋裝置(3)所在位置時，所述自動加蓋裝置(3)對試管進行定位，并在指定位置上取下試管蓋安置到試管上，所述鏈式傳輸裝置(1)將試管帶離，完成自動傳輸過程。

2.根據權利要求1所述的全自動試管傳輸系統，其特征在于：所述自動取蓋裝置(2)包括取蓋固定支架(4)、設置在所述取蓋固定支架(4)上的取蓋驅動機構以及分別與所述取蓋驅動機構相連接的取蓋模塊和取蓋放置機構，所述取蓋模塊包括取蓋口(5)以及設置在所述取蓋口(5)內壁上的取蓋卡扣(6)，所述取蓋卡扣(6)上設置有導向面(7)，在所述取蓋口(5)內部形成下寬上窄的內腔，所述取蓋卡扣(6)與所述取蓋口(5)內壁之間彈性連接。

3.根據權利要求1所述的全自動試管傳輸系統，其特征在于：所述取蓋放置機構包括設置在所述取蓋驅動機構上的電磁鐵取蓋推拉模塊(8)以及取蓋夾取模塊，所述取蓋夾取模塊包括取蓋殼體(9)、與所述取蓋殼體(9)垂直方向滑動連接的第一頂桿(10)以及設置在所述取蓋殼體(9)內側壁上的取蓋夾緊塊(11)，所述取蓋夾緊塊(11)與所述取蓋殼體(9)內側壁彈性連接，所述第一頂桿(10)與所述電磁鐵取蓋推拉模塊(8)相連接。

4.根據權利要求1所述的全自動試管傳輸系統，其特征在于：所述自動取蓋裝置(2)還設置有取蓋定位機構，它包括設置在所述取蓋驅動機構上的第一定位銷(12)和第一滾輪(13)，所述第一定位銷(12)與所述第一滾輪(13)相隔一定距離設置在同一水平面上。

5.根據權利要求1至4所述的全自動試管傳輸系統，其特征在于：所述取蓋驅動機構包括設置在所述取蓋固定支架(4)上的取蓋垂直電機Ⅰ(14)、取蓋垂直電機Ⅱ(15)、與所述取蓋固定支架(4)垂直方向滑動連接的第一豎直滑動塊(16)和第一定位滑動塊(17)、與所述第一豎直滑動塊(16)水平方向滑動連接的取蓋滑動塊(18)以及設置在所述取蓋滑動塊(18)上的取蓋水平電機(19)，所述取蓋垂直電機Ⅰ(14)和所述取蓋垂直電機Ⅱ(15)的傳動軸上分別設有第一齒輪Ⅰ(20)和第一齒輪Ⅱ(21)，所述第一豎直滑動塊(16)和所述第一定位滑動塊(17)上分別垂直設置有第一齒條Ⅰ(22)和第一齒條Ⅱ(23)，所述第一齒輪Ⅰ(20)、所述第一齒輪Ⅱ(21)分別與所述第一齒條Ⅰ(22)、所述第一齒條Ⅱ(23)相連接；所述取蓋水平電機(19)的傳動軸上設有第一齒輪Ⅲ(24)，所述第一豎直滑動塊(16)上水平設置有第一齒條Ⅲ(25)，所述第一齒輪Ⅲ(24)和所述第一齒條Ⅲ(25)相連接；所述電磁鐵取蓋推拉模塊(8)以及所述取蓋夾取模塊設置在所述取蓋滑動塊(18)上，所述第一定位銷(12)與所述第一滾輪(13)設置在所述第一定位滑動塊(17)上，所述取蓋口(5)設置在所述第一豎直滑動塊(16)上。

6.根據權利要求1所述的全自動試管傳輸系統，其特征在于：所述自動加蓋裝置(3)包括加蓋固定支架(26)、設置在所述加蓋固定支架(26)上的加蓋驅動機構以及與所述加蓋驅動機構相連接的加蓋放置機構，所述加蓋放置機構包括設置在所述取蓋驅動機構上的電磁鐵加蓋推拉模塊(27)以及加蓋夾取模塊，所述加蓋夾取模塊包括加蓋殼體(28)、與所述加蓋殼體(28)垂直方向滑動連接的第二頂桿(29)以及設置在所述加蓋殼體(28)內側壁上的加蓋夾緊塊(30)，所述加蓋夾緊塊(30)與所述加蓋殼體(28)內側壁彈性連接，所述第二頂桿(29)與所述電磁鐵加蓋推拉模塊(27)相連接。