[發(fā)明專利]一種變位工作臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111036231.4
• 申請(qǐng)日: 2021-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113478080B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁建冬;練振達(dá);廖谷祥;左建林;黃海濤;李宏鑫;劉錦均;黃思薪;楊紅杰;嚴(yán)君儀;羅勇杰;楊廣潮;蘇偉瞬;林哲;肖沖;王紅勝;吳昌堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山匯百盛激光科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

本發(fā)明涉及焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開(kāi)了一種變位工作臺(tái)，包括具有雙工位的臺(tái)架、用于驅(qū)動(dòng)臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)基臺(tái)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)基臺(tái)上的工位定位模塊；臺(tái)架的每個(gè)工位處設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的擺架、用于驅(qū)動(dòng)擺架翻轉(zhuǎn)的擺架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于對(duì)擺架進(jìn)行制動(dòng)的碟剎結(jié)構(gòu)；所述工位定位模塊包括定位塊、定位支座、設(shè)置在定位支座上的限位件以及設(shè)置在限位件一旁的變位傳感器，所述定位塊安裝在臺(tái)架的底部，所述定位塊上設(shè)置有變位感應(yīng)片；所述定位支座上設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)和緩沖結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供變位工作臺(tái)通過(guò)碟剎結(jié)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)臺(tái)架進(jìn)行回轉(zhuǎn)鎖定和翻轉(zhuǎn)鎖定，提高臺(tái)架的穩(wěn)定性，確保焊接效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變位工作臺(tái)。

背景技術(shù)

變位工作臺(tái)是一種配合焊接機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化激光焊接的設(shè)備，變位工作臺(tái)會(huì)通過(guò)預(yù)定的回轉(zhuǎn)使待加工的工件進(jìn)入焊接區(qū)實(shí)現(xiàn)焊接加工，而完成加工的工件則同步回轉(zhuǎn)至上下料區(qū)再該工位進(jìn)行上下料操作，現(xiàn)有的變位工作臺(tái)回轉(zhuǎn)到位后，一般沒(méi)有對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行回轉(zhuǎn)鎖定，在工件加工過(guò)程或者上下料過(guò)程會(huì)對(duì)工作臺(tái)施加外力，容易造成工作臺(tái)晃動(dòng)或移位，從而影響工件的焊接效果。另外，工作臺(tái)會(huì)對(duì)焊件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以配合焊接機(jī)械手操作，使得工件上的焊縫位置處于最佳焊接位置，從而提高焊接速度和焊接效果。同樣地，工作臺(tái)對(duì)焊接翻轉(zhuǎn)到位后，并沒(méi)有對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)鎖定，一方面會(huì)造成翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸傳動(dòng)扭矩負(fù)荷增大，影響翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命，另一方面加工過(guò)程中，工件和焊頭的接觸會(huì)對(duì)工作臺(tái)施加外力，容易造成翻轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變翻轉(zhuǎn)角度，影響工件的焊接效果。

可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種變位工作臺(tái)，旨在能夠?qū)ぷ髋_(tái)進(jìn)行回轉(zhuǎn)鎖定和翻轉(zhuǎn)鎖定。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種變位工作臺(tái)，包括具有雙工位的臺(tái)架、設(shè)置在臺(tái)架底部且用于驅(qū)動(dòng)臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)基臺(tái)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)基臺(tái)上的工位定位模塊；臺(tái)架的每個(gè)工位處設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的擺架、用于驅(qū)動(dòng)擺架翻轉(zhuǎn)的擺架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于對(duì)擺架進(jìn)行制動(dòng)的碟剎結(jié)構(gòu)；所述工位定位模塊包括定位塊、定位支座、設(shè)置在定位支座上的限位件以及設(shè)置在限位件一旁的變位傳感器，所述定位塊安裝在臺(tái)架的底部，所述定位塊上設(shè)置有變位感應(yīng)片，所述變位感應(yīng)片用于觸發(fā)變位傳感器；所述定位支座上設(shè)置有用于將定位塊壓緊在限位件上的鎖定機(jī)構(gòu)和用于對(duì)定位塊進(jìn)行減速的緩沖結(jié)構(gòu)。

所述驅(qū)動(dòng)基臺(tái)包括基板、用于支撐基板的底架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基板上的牽引齒輪、水平設(shè)置在基板上的電機(jī)支板、以及設(shè)置在電機(jī)支板上的變位驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述變位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與牽引齒輪嚙合傳動(dòng)，所述牽引齒輪用于承載臺(tái)架；兩組工位定位模塊設(shè)置在基板上且對(duì)稱設(shè)置在牽引齒輪兩側(cè)；所述定位支座包括設(shè)置在基板上的底板和設(shè)置在底板上的豎板，所述鎖定機(jī)構(gòu)和限位件并列設(shè)置在豎板上。

所述鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎板上的轉(zhuǎn)角下壓氣缸，轉(zhuǎn)角下壓氣缸包括缸體、設(shè)置在活塞桿端部的回轉(zhuǎn)臂和設(shè)置在回轉(zhuǎn)臂上的壓緊螺桿。

所述限位件為圓環(huán)限位塊，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括與圓環(huán)限位塊同軸設(shè)置的液壓緩沖器，所述豎板上設(shè)置有供液壓緩沖器的活塞桿穿過(guò)的避讓孔，所述液壓緩沖器的活塞桿和受撞頭能夠在圓環(huán)限位塊的內(nèi)環(huán)中活動(dòng)。

所述底板上設(shè)置有至少兩個(gè)沿前后方向延伸的長(zhǎng)形孔，每個(gè)長(zhǎng)形孔對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)鎖定螺釘，所述底板的后方設(shè)有一塊支座調(diào)節(jié)塊，所述支座調(diào)節(jié)塊背離底板的側(cè)面上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺紋孔和設(shè)置在兩個(gè)調(diào)節(jié)螺紋孔之間的通孔，所述底板的后端面上設(shè)有與所述通孔同軸設(shè)置的定位螺紋孔，所述支座調(diào)節(jié)塊的通孔處穿過(guò)導(dǎo)向限位螺釘且裝入定位螺紋孔中，每個(gè)所述支座調(diào)節(jié)塊的調(diào)節(jié)螺紋孔處適配安裝有底板頂緊螺釘，底板頂緊螺釘?shù)淖杂啥说謮涸诘装宓暮蠖嗣妗?/p>

所述基板上設(shè)有用于潤(rùn)滑牽引齒輪的潤(rùn)滑組件，所述基板的上表面設(shè)有擋油圍邊，所述基板上設(shè)有回油孔，在水平面上的投影下，所述牽引齒輪和回油孔設(shè)置在擋油圍邊內(nèi)部。