[發明專利]一種基于物聯網的無障礙導引系統

有效

• 申請號: 202111036118.6
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113485384B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 張聰;劉海;楊小軍;顧頻捷;李鋒;陸江濤;葛文俊
• 申請（專利權）人: 中哲國際工程設計有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京廣溢知識產權代理有限公司 16001
• 代理人: 曾宇翔

本發明公開了一種基于物聯網的無障礙導引系統，包括路線規劃模塊、障礙分析模塊和駕駛控制模塊，所述路線規劃模塊用于自動規劃觀光小火車的最佳行駛路線，所述障礙分析模塊用于分析判斷行人的行動能力，所述駕駛控制模塊用于控制觀光小火車對路線行人的規避和預防，所述路線規劃模塊和駕駛控制模塊均與障礙分析模塊網絡連接，所述路線規劃模塊包括路線數據庫模塊、定位單元、紅外探測單元和路線選擇模塊，所述路線數據庫模塊用于儲存觀光小火車所在商場所有可行駛路線，所述定位單元用于實時定位觀光小火車具體位置信息，本發明，具有路徑導引、可識別行人行動能力和預防疲勞駕駛的特點。

技術領域

本發明涉及導引系統技術領域，具體為一種基于物聯網的無障礙導引系統。

背景技術

近幾年來不僅是各大景區在配備觀光小火車，就連各大商場也開始引進觀光小火車。在商場里面配備的大多數都是采用真空輪胎的無軌觀光小火車，大多數情況下，商場都是將它作為一種游樂設施來增加商場里面的趣味性。也因此它不僅可以成為商場里面的一項游樂設施，同時也可以作為一個特殊的觀賞品，為商場吸引來更多的人氣。

而在觀光小火車行駛過程中，因商場人多雜亂，彎道拐角盲點眾多，駕駛觀光小火車時若精神一時不集中，很容易來不及制動撞上行人，涉及人身安全，同時在工作人員長時間駕駛觀光小火車時，因精神力下降，反應力也降低，遇到緊急情況制動速度慢，且緊急制作也嚴重影響顧客乘坐觀光體驗。因此，設計可識別行人行動能力和預防疲勞駕駛的一種基于物聯網的無障礙導引系統是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于物聯網的無障礙導引系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種基于物聯網的無障礙導引系統，包括路線規劃模塊、障礙分析模塊和駕駛控制模塊，所述路線規劃模塊用于自動規劃觀光小火車的最佳行駛路線，所述障礙分析模塊用于分析判斷行人的行動能力，所述駕駛控制模塊用于控制觀光小火車對路線行人的規避和預防，所述路線規劃模塊和駕駛控制模塊均與障礙分析模塊網絡連接。

根據上述技術方案，所述路線規劃模塊包括路線數據庫模塊、定位單元、紅外探測單元和路線選擇模塊，所述路線數據庫模塊用于儲存觀光小火車所在商場所有可行駛路線，所述定位單元用于實時定位觀光小火車具體位置信息，所述紅外探測單元設置于觀光小火車行駛路線一側，所述紅外探測單元用于探測觀光小火車行駛路線上的行人，所述路線選擇模塊與路線數據庫模塊以及定位單元電連接，所述路線選擇模塊與紅外探測單元網絡連接，所述路線選擇模塊用于根據紅外探測單元探測行人信息并在路線數據庫上顯示后，選擇行人最少的觀光小火車路線行駛。

根據上述技術方案，所述障礙分析模塊包括熱成像模塊、輪廓擬合分析模塊和信號發射單元，所述熱成像模塊與紅外探測單元網絡連接，所述熱成像模塊用于根據紅外探測單元探測行人進行熱成像分析，形成熱成像實時畫面信息，所述輪廓擬合分析模塊與熱成像模塊電連接，所述輪廓擬合分析模塊用于根據熱成像畫面對行人進行輪廓擬合分析行人具體狀況，所述信號發射單元與輪廓擬合分析模塊電連接，所述信號發射單元用于根據輪廓擬合分析模塊對行人行動能力的判斷控制信號發射強度。

根據上述技術方案，所述駕駛控制模塊包括鳴笛控制單元、路線調整模塊、控速單元和優選模塊，所述鳴笛控制單元與信號發射單元無線電信號連接，所述鳴笛控制單元用于根據信號發射單元控制觀光小火車的鳴笛時機，所述路線調整單元與障礙分析模塊以及路線數據庫模塊網絡連接，所述路線調整模塊用于調整選擇觀光小火車的行駛路線，所述控速單元和優選模塊均包括計時模塊，所述計時模塊用于對觀光小火車司機駕駛時間進行計時，所述控速單元用于控制調整觀光小火車的最高行駛速度變化，所述優選模塊與路線調整模塊電連接，所述優選模塊用于控制路線調整時優選路線選擇項。