[發明專利]一種車輛轉向時的盲區障礙物提醒系統及汽車

有效

• 申請號: 202111035946.8
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113734282B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 何羽軍
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 黃啟梅

1.一種車輛轉向時的盲區障礙物提醒系統，其特征在于，包括：LCDA控制器、GW網關、EPS總成、方向盤和車載娛樂系統HU；

LCDA控制器獲取超聲波雷達采集的周圍環境信息和駕駛員輸入的轉向操作信息，所述超聲波雷達的探測區域包含預先確定的駕駛員盲區所在區域；

在根據周圍環境信息確定移動物體的移動速度超過預設速度和根據轉向操作信息確定用戶具有轉向意圖時，LCDA控制器通過GW網關發出報警信號給EPS總成中的EPS控制器；所述移動物體為所述超聲波雷達所采集的周圍環境信息中正在移動的物體；

EPS控制器基于所述報警信號，判斷EPS震動可用狀態信號是否為可用；

若EPS震動可用狀態信號為可用，則EPS控制器判斷方向盤震動提醒功能是否開啟；

若方向盤震動提醒功能開啟，則EPS控制器控制EPS總成中的電機震動，電機震動通過轉向柱機械結構傳遞到方向盤上，使方向盤同步震動；

所述車載娛樂系統HU用于供用戶開啟或關閉方向盤震動提醒功能；以及用于：

在方向盤震動提醒功能開啟時，供用戶進行方向盤震動強度等級調整，在接收到用戶對方向盤震動強度等級調整的信息時，將用戶期望的震動強度等級發送至EPS總成的EPS控制器，使EPS控制器按照用戶期望的震動強度等級對當前存儲的震動信息進行更新；待下一次控制EPS總成的電機震動時，按照更新后的震動強度等級控制EPS總成的電機震動，一個震動強度等級對應于一個震動頻率和一個震動周期。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，在所述報警信號消失預設時長之后，所述EPS總成的EPS控制器控制EPS總成的電機停止震動。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車載娛樂系統HU在接收到用戶對方向盤震動強度等級調整的信息時，若檢測到無法向EPS控制器發送震動強度等級的故障信息或接收到EPS控制器反饋的無法進行震動強度等級調整的反饋信息時，向用戶反饋震動強度等級無法更新的錯誤提示，并觸發EPS控制器記錄對應的預設故障碼。

4.一種汽車，其特征在于，包括權利要求1至3任一項所述的車輛轉向時的盲區障礙物提醒系統。