[發明專利]一種高穩定性二維姿態調整機構

有效

• 申請號: 202111035778.2
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113655612B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 劉芳;劉志;陳宇林
• 申請（專利權）人: 上海科技大學
• 主分類號: G02B26/08
• 分類號: G02B26/08
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 許亦琳;余明偉

1.一種高穩定性二維姿態調整機構，其特征在于，包括調節臺（1）、第一柔性連接組件（2）、第一直線驅動器（3）、第二柔性連接組件（6）、第二直線驅動器（7）、底座（4）和抬舉器組（5）；

所述第一直線驅動器（3）和第二直線驅動器（7）平行設置于所述底座（4）上；

所述第一柔性連接組件（2）和第二柔性連接組件（6）分別與所述第一直線驅動器（3）和第二直線驅動器（7）連接，所述調節臺（1）連接在所述第一柔性連接組件（2）和第二柔性連接組件（6）之間；

所述第一直線驅動器（3）和第二直線驅動器（7）用于分別帶動所述第一柔性連接組件（2）和第二柔性連接組件（6）同向移動或反向移動，從而帶動所述調節臺（1）徑向平移或軸向旋轉；

所述抬舉器組（5）設于所述底座（4）與調節臺（1）之間，所述抬舉器組（5）用于將所述調節臺（1）抬升并離開所述底座（4）；

其中，所述第一柔性連接組件（2）包括第一豎直柔性件（21）和第一旋轉柔性件（22）；

所述第一豎直柔性件（21）一端連接所述調節臺（1）一側，另一端連接所述第一旋轉柔性件（22）的一端；所述第一旋轉柔性件（22）的另一端連接所述第一直線驅動器（3）；

所述第二柔性連接組件（6）包括第二豎直柔性件和第二旋轉柔性件；

所述第二豎直柔性件一端連接所述調節臺（1）另一側，另一端連接所述第二旋轉柔性件的一端；所述第二旋轉柔性件的另一端連接所述第二直線驅動器（7）；

第一柔性連接組件（2）還包括第一剛性連接件、第二剛性連接件和第三剛性連接件；

所述第一剛性連接件設于所述調節臺（1）一側，所述第三剛性連接件設于所述第一直線驅動器（3）；

所述第一豎直柔性件（21）包括兩塊平行設置的第一柔性件，所述第一旋轉柔性件（22）包括兩塊平行設置的第二柔性件；

所述兩塊第一柔性件平行設于所述第一剛性連接件和第二剛性連接件之間，所述兩塊第二柔性件平行設于所述第二剛性連接件和第三剛性連接件之間。

2.根據權利要求1所述的一種高穩定性二維姿態調整機構，其特征在于，所述抬舉器組（5）包括多個抬舉器；

各所述抬舉器與所述調節臺（1）下側抵持。

3.根據權利要求2所述的一種高穩定性二維姿態調整機構，其特征在于，所述調節臺（1）下側設置多個抵持部，各所述抬舉器與各所述抵持部抵持。

4.根據權利要求3所述的一種高穩定性二維姿態調整機構，其特征在于，

所述抵持部設有錐臺型凹槽，所述錐臺型凹槽內形成第一錐型面（11）；

所述抬舉器設有與所述第一錐型面（11）相匹配的第二錐型面（51），所述抬舉器通過所述第一錐型面（11）和第二錐型面（51）的配合從而抵持在所述調節臺（1）下側。

5.根據權利要求4所述的一種高穩定性二維姿態調整機構，其特征在于，所述抬舉器為氣動抬舉器；

所述氣動抬舉器包括氣浮面（52）、用于向氣浮面通氣的吹氣孔（53）、以及設于氣浮面上側的錐型凸臺，所述錐型凸臺形成所述第二錐型面（51）。

6.根據權利要求5所述的一種高穩定性二維姿態調整機構，其特征在于，

所述氣浮面（52）與所述底座（4）直接接觸。

7.根據權利要求5所述的一種高穩定性二維姿態調整機構，其特征在于，

所述底座（4）上設置凸臺（41），所述氣浮面（52）與所述凸臺（41）直接接觸。

8.根據權利要求5所述的一種高穩定性二維姿態調整機構，其特征在于，所述錐臺型凹槽內設有環形凸臺；

所述錐型凸臺設有與所述環形凸臺匹配的環形凹槽。

9.根據權利要求1所述的一種高穩定性二維姿態調整機構，其特征在于，所述第一柔性連接組件（2）和第二柔性連接組件（6）數量為兩個或多個。