[發明專利]一種微型電動食物攪拌器全自動裝配設備

有效

• 申請號: 202111034914.6
• 申請日: 2021-09-04
• 公開（公告）號: CN114055152B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 徐錦
• 申請（專利權）人: 青島華成萬福食品有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 鄧阿衛

1.一種微型電動食物攪拌器全自動裝配設備，其特征在于，所述微型電動食物攪拌器全自動裝配設備包括供料裝置、轉盤裝置和裝配裝置；所述轉盤裝置安裝在第一機架中心的固定臺上，所述裝配裝置環繞轉盤裝置安裝在第一機架的外圍的固定臺上，所述供料裝置包括供料機械手組件和儲料組件，所述供料機械手組件安裝在裝配裝置的左側，所述儲料組件安裝在供料機械手組件左側下方的第二機架上；

所述儲料組件包括儲料盤組件和提升組件，所述提升組件位于儲料盤組件前側；所述提升組件包括提升支架、第二電機、第一滾珠絲桿、第一絲桿螺母座、提升固定座、第三電機、提升主動輪、第二滾珠絲桿、第二絲桿螺母座、第一抬升組件和第二抬升組件，所述提升支架豎直安裝在第二機架上，所述第二電機安裝在提升支架的頂端，所述第一滾珠絲桿豎直安裝在提升支架的右側面，所述第二電機的輸出端與第一滾珠絲桿的頂端相連，所述第一絲桿螺母座套接在第一滾珠絲桿上，所述提升固定座的左側面與第一絲桿螺母座固連且與提升支架上下滑動連接，所述第二滾珠絲桿橫向安裝在提升固定座上，所述第三電機安裝在第二滾柱絲桿的一側，所述提升主動輪與第三電機的輸出端相連，所述提升主動輪通過從動輪和皮帶與第二滾珠絲桿的一端轉動連接，所述第二絲桿螺母座套接在第二滾珠絲桿上，所述第一抬升組件縱向安裝在第二絲桿螺母座上且與提升固定座左右滑動連接，所述第二抬升組件與第一抬升組件對稱安裝在提升固定座右部上；所述第一抬升組件包括抬升固定座、滑塊固定座、第四電機、第三滾珠絲桿、第三絲桿螺母座、抬升桿、抬升鋁材、固定支桿；所述抬升固定座縱向安裝在第二絲桿螺母座上且與提升固定座左右滑動連接，所述第三滾珠絲桿縱向安裝在抬升固定座上，所述第四電機安裝在第三滾珠絲桿的一端，所述第三絲桿螺母座套接在第三滾珠絲桿上，所述固定支桿的一端安裝在第三絲桿螺母座上，所述滑塊固定座豎直安裝在第三滾珠絲桿的右側，所述抬升鋁材的前端與固定支桿的另一端相連，所述抬升鋁材的后端與滑塊固定座前后滑動連接，所述抬升桿安裝在抬升鋁材的右側面；所述第二抬升組件與第一抬升組件的結構相同；

所述第二電機驅動第一抬升組件和第二抬升組件上升托起外筒材料。

2.根據權利要求1所述一種微型電動食物攪拌器全自動裝配設備，其特征在于，所述儲料盤組件包括第一電機、儲料小齒輪、儲料大齒輪、儲料轉盤、第一固料組件、第二固料組件、第三固料組件和第四固料組件，所述儲料大齒輪轉動安裝在第二機架上，所述儲料小齒輪與儲料大齒輪卡接，所述第一電機的輸出端與儲料小齒輪相連，所述儲料轉盤安裝在儲料大齒輪上，所述第一固料組件、第二固料組件、第三固料組件和第四固料組件安裝在儲料轉盤上合圍成口字型；所述第一固料組件包括第一儲料固定座、第二儲料固定座和若干儲料固定板，所述第一儲料固定座和第二儲料固定座對稱安裝在儲料轉盤上，所述第一儲料固定座與儲料轉盤滑動連接，所述若干儲料固定板分別有間隔的豎直對稱安裝在第一儲料固定座和第二儲料固定座的內側，所述若干儲料固定板的內側面設有凹槽。

3.根據權利要求1所述一種微型電動食物攪拌器全自動裝配設備，其特征在于，所述供料機械手組件包括供料移載支架、第五電機、供料移載軌梁、第四滾珠絲桿、第四絲桿螺母座、供料滑塊、供料轉接底座、第六電機、供料移載鋁材、供料移載齒輪、供料移載齒條、第一手指氣缸、第二手指氣缸和第三手指氣缸；所述供料移載支架豎直安裝在第一機架的固定臺上，所述供料移載軌梁水平安裝在供料移載支架上，所述第四滾珠絲桿安裝在供料移載軌梁內，所述第五電機安裝在供料移載軌梁的一端且所述第五電機的輸出端貫穿供料移載軌梁與第四滾珠絲桿相連，所述第四絲桿螺母座套接在第四滾珠絲桿上，所述供料滑塊安裝在第四絲桿螺母座上且與供料移載軌梁的頂端滑動連接，所述供料轉接底座安裝在供料滑塊上，所述供料移載鋁材豎直安裝在供料轉接底座的左側面且與供料轉接底座上下滑動連接，所述供料移載齒條豎直安裝在供料移載鋁材的前側面，所述第六電機安裝在供料轉接底座的右側面，所述第六電機的輸出端貫穿供料轉接底座與供料移載齒輪相連，所述供料移載齒輪與供料移載齒條嚙合，所述第一手指氣缸、第二手指氣缸和第三手指氣缸并列安裝在供料移載鋁材的底部。