[發(fā)明專利]一種基于模型的TC1797柴油機(jī)控制算法開發(fā)工具

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111034913.1
• 申請(qǐng)日: 2021-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN113742232A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳慶林;周琴;李鵬豪;陳興華;王文成;張朦朦;賈波凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶紅江機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06F11/36
• 分類號(hào): G06F11/36;G06F8/41
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種基于模型的TC1797柴油機(jī)控制算法開發(fā)工具，其特征在于：所述工具是通過定制化的圖形化目標(biāo)平臺(tái)接口驅(qū)動(dòng)Simulink模塊庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制算法模型快速生成目標(biāo)平臺(tái)的可執(zhí)行代碼，所述目標(biāo)平臺(tái)為TC1797，開發(fā)環(huán)境為TASKING VX-Toolset for TriCoreand PCP v3.5r1；所述工具包括：

TC1797底層封裝包，為自定義的C MEX S函數(shù)封裝，函數(shù)等級(jí)為L(zhǎng)evel 2，包含所有柴油機(jī)控制需要的通信、驅(qū)動(dòng)等與TC1797相關(guān)的信號(hào)圖形化驅(qū)動(dòng)軟件包，通過Simulink選取模塊，圖形化界面配置輸入輸出設(shè)置初始化參數(shù)；

算法工程參數(shù)配置，為TASKING編譯的主CPU與PCP程序的框架庫(kù)，框架程序包括源文件、TC1797驅(qū)動(dòng)庫(kù)及TC179底層封裝包的接口函數(shù)庫(kù)，源文件里包含所有的驅(qū)動(dòng)函數(shù)、CPU配置文件.dcf及PCP協(xié)處理器配置文件.out；

底層-應(yīng)用層鏈接中間庫(kù)，即嵌入式代碼模塊生成模板，是直接被Simulink引擎驅(qū)動(dòng)的自定義接口的S函數(shù)，使用TLC語(yǔ)言編寫S函數(shù)的模塊目標(biāo)文件（*.TLC文件），每一個(gè)S函數(shù)模塊與之對(duì)應(yīng)的*.tlc文件可以通過修改目標(biāo)文件模板來(lái)實(shí)現(xiàn)；

自動(dòng)代碼生成器，用于自動(dòng)化完成TASKING開發(fā)環(huán)境的集成，將柴油機(jī)控制算法模型中常用的底層驅(qū)動(dòng)、庫(kù)文件等與生成的代碼集成為一個(gè)可直接在TASKING中進(jìn)行編譯和調(diào)試的TASKING基本工程，編譯的過程中自動(dòng)完成TASKING基本工程的生成文件和工具鏈的配置，從模型自動(dòng)生成C代碼；

自動(dòng)編譯下載器，提供一鍵式C代碼到編譯為可執(zhí)行程序、下載可執(zhí)行程序至目標(biāo)平臺(tái)，包括*.elf、*.hex、*.map及*.lsl文件；

數(shù)據(jù)在線標(biāo)定匹配器，提供用戶TC1797目標(biāo)板與TASKING聯(lián)合數(shù)據(jù)在線標(biāo)定接口和文件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模型的TC1797柴油機(jī)控制算法開發(fā)工具，其特征在于：其特征在于：所述TC1797底層封裝包中的TC1797接口驅(qū)動(dòng)等模塊庫(kù)均按功能分類打包，包含RS232、RS485、CAN、FlexRay、AD、PWM、噴油信號(hào)、MEU信號(hào)、協(xié)處理器以及定時(shí)器等驅(qū)動(dòng)的圖形化驅(qū)動(dòng)軟件包，無(wú)縫安裝于Simulink環(huán)境，在Simulink中靈活進(jìn)行模塊功能包集成調(diào)試。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于模型的TC1797柴油機(jī)控制算法開發(fā)工具，其特征在于：所述自動(dòng)編譯下載器是通過生成代碼按鈕命令，自動(dòng)代碼生成器進(jìn)行自動(dòng)代碼生成，生成系統(tǒng)配置文件夾，生成文件包括*.elf、*.hex、*.map及*.lsl文件，并生成詳細(xì)代碼報(bào)告，可通過雙擊進(jìn)行代碼追蹤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于模型的TC1797柴油機(jī)控制算法開發(fā)工具，其特征在于：所述系統(tǒng)配置文件夾包括源文件、底層基礎(chǔ)庫(kù)、底層接口中間庫(kù)及底層編譯文件庫(kù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之任一項(xiàng)所述的基于模型的TC1797柴油機(jī)控制算法開發(fā)工具，其特征在于：下載方式通過仿真器下載，或通過MiniWigglerDAS調(diào)試器下載。

6.如權(quán)利要求5所述的基于模型的TC1797柴油機(jī)控制算法開發(fā)工具，其特征在于：所述編譯過程中包括:自動(dòng)調(diào)用編譯器進(jìn)行代碼編譯，生成完整的用于測(cè)量標(biāo)定的*.a21 文件，通過標(biāo)定軟件調(diào)用該文件對(duì)標(biāo)定變量進(jìn)行在線標(biāo)定調(diào)試。

7.如權(quán)利要求5所述的基于模型的TC1797柴油機(jī)控制算法開發(fā)工具，其特征在于：所述編譯過程中包括:自動(dòng)調(diào)用編譯器進(jìn)行代碼編譯，生成完整的用于數(shù)據(jù)跟蹤的*.mapxml文件，通過Tasking編譯軟件調(diào)用該文件對(duì)目標(biāo)工程的所有變量、數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤查詢。