[發(fā)明專利]多漂浮水秀平臺共同表演的控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111034851.4
• 申請日: 2021-09-04
• 公開（公告）號: CN113759970A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱晨華;盧佩荷;余文芳;李剛;沈玉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州西湖噴泉設(shè)備成套有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及水秀表演的領(lǐng)域，尤其是涉及一種多漂浮水秀平臺共同表演的控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，應(yīng)用于帶有運動機構(gòu)的漂浮水秀平臺，包括以下步驟：獲取表演信息，表演信息包括表演時刻信息、匹配于表演時刻信息的表演位置信息；根據(jù)表演時刻信息、表演位置信息以及預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃方法，生成多個漂浮水秀平臺的運動路徑信息；根據(jù)運動路徑信息，發(fā)出控制運動機構(gòu)工作的控制指令，以使多個漂浮水秀平臺在表演時刻之前移動到對應(yīng)的表演位置。本申請具有節(jié)約水秀平臺搭建成本的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及水秀表演的領(lǐng)域，尤其是涉及一種多漂浮水秀平臺共同表演的控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

水秀平臺為帶有噴泉、激光器、噴火裝置、電腦搖頭燈、人造霧系統(tǒng)、投影機、水幕裝置等各種演藝功能的漂浮平臺，在需要進行水秀表演前，傳統(tǒng)水秀平臺的位置需要預(yù)先設(shè)置：首先在水體中做一個大型的基座，然后將管道、潛水泵、噴泉噴頭、激光器、噴火裝置、電腦搖頭燈、人造霧系統(tǒng)、投影機、水幕裝置等演藝設(shè)備固定在基座上。

在表演時，通過控制不同演藝設(shè)備的表演頻率以及表演時刻來展現(xiàn)出不同的表演情景。為了產(chǎn)生更多的表演形式，水秀平臺上需要構(gòu)建越來越多的演藝設(shè)備，但是在表演中，很多演藝設(shè)備只進行了少量次數(shù)的使用就不再參與表演，造成了搭建成本上的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

為了降低水秀平臺的搭建成本，本申請?zhí)峁┮环N多漂浮水秀平臺共同表演的控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

本申請?zhí)峁┑囊环N多漂浮水秀平臺共同表演的控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)采用如下的技術(shù)方案：

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N多漂浮水秀平臺共同表演的控制方法，采用如下的技術(shù)方案：

一種多漂浮水秀平臺共同表演的控制方法，應(yīng)用于帶有運動機構(gòu)的漂浮水秀平臺，控制方法包括以下步驟：

獲取表演信息，表演信息包括表演時刻信息、匹配于表演時刻信息的表演位置信息；

根據(jù)表演時刻信息、表演位置信息以及預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃方法，生成多個漂浮水秀平臺的運動路徑信息；

根據(jù)運動路徑信息，發(fā)出控制運動機構(gòu)工作的控制指令，以使多個漂浮水秀平臺在表演時刻之前移動到對應(yīng)的表演位置。

在本申請中，由多個可移動的小型漂浮水秀平臺替換傳統(tǒng)的大型固定水秀平臺，每個小型漂浮水秀平臺均具備水秀表演所需的演藝設(shè)備，從而在表演過程中，根據(jù)表演的表演時刻與表演地點，不斷的改變漂浮水秀平臺的位置，一方面能滿足在表演時刻、表演地點進行表演的要求，另一方面又不必在所有需要演藝設(shè)備進行表演的位置都布設(shè)漂浮水秀平臺，大大降低了水秀平臺的搭建成本。

優(yōu)選的，所述路徑規(guī)劃方法包括：

獲取各漂浮水秀平臺的預(yù)設(shè)速度信息；

根據(jù)表演時刻信息與實時時刻信息，得到限制時長信息；

獲取各個漂浮水秀平臺的定位位置信息；

根據(jù)所述限制時長信息、所述預(yù)設(shè)速度信息與定位位置信息，獲取各漂浮水秀平臺的運動范圍信息；

以表演位置信息所表征的表演位置為終點，根據(jù)各漂浮水秀平臺的運動范圍信息，得到使所有表演位置在限制時長內(nèi)均能有漂浮水秀平臺到達的運動路徑信息。

通過采用上述技術(shù)方案，在進行路徑規(guī)劃時，需要根據(jù)時間與速度對路線進行選擇，從而使所有需要演藝設(shè)備進行表演的位置均能夠有漂浮水秀平臺準時到達，不對水秀演出效果造成影響。

優(yōu)選的，對運動范圍信息與表演位置進行判斷：

若存在位于所有漂浮水秀平臺運動范圍之外的遠點表演位置，則根據(jù)所有漂浮水秀平臺的定位位置信息，獲得距離遠點表演位置最近的漂浮水秀平臺的編號信息、該漂浮水秀平臺與遠點表演位置之間的距離信息；

根據(jù)距離信息、限制時長信息，獲得需求速度信息；