[發明專利]一種大型貨運無人機自動空投裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202111034269.8
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113734440B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 汪善武;劉澤峰;王富貴;郭慶;常天星
• 申請（專利權）人: 航天時代飛鵬有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本發明公開了一種大型貨運無人機自動空投裝置及控制方法，所述裝置包括信息采集裝置、分析控制裝置和連接架裝置，連接架裝置設有環形框架，所述環形框架依次設置有減速傘可控鎖扣、伸縮繩連接扣和拋投物可控鎖扣，減速傘可控鎖扣兩側設有減速傘連接扣，伸縮繩連接扣與伸縮繩的一端連接，所述伸縮繩的另一端設有套環，套環通過連接繩與拋投袋相連，空投過程中，通過信息采集裝置采集飛行信息，分析控制裝置根據飛行信息、拋投物質量、拋投物大小、減速傘開傘高度及空投目標點坐標等信息，通過航線確定、空中拋投點確定、減速傘可控鎖扣開鎖時間確定實現將拋投袋準確空投至空投目標點，對于大型貨運無人機的物資運輸及投放具有重要意義。

技術領域

本發明屬于大型貨運無人機自動空投技術領域，特別涉及一種大型貨運無人機自動空投裝置及控制方法。

背景技術

隨著無人機技術的不斷進展和完善，無人機在經濟及軍事建設各領域的應用越來越廣，大型貨運無人機在各領域的物資運輸作用越來越得到關注和重視，特別是一些特殊環境情況下，在著陸環境不允許的情況下，大型貨運無人機準確的將運輸物資安全投放到制定的目標投放點就顯得尤為重要，由于風速等自然因素的影響，給準確空投帶來很大的困難，因而發明一種能實現準確空投的空投裝置及控制方法，對于大型貨運無人機在物資運輸領域具有重要的意義。

發明內容

本發明的目的在于提供一種大型貨運無人機自動空投裝置及控制方法，是一種能實現準確空投的空投裝置及控制方法，對于大型貨運無人機在物資運輸領域具有重要的意義。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種大型貨運無人機自動空投裝置，其特征在于，所述裝置包括連接架裝置、信息采集裝置和分析控制裝置，所述連接架裝置設有環形框架，所述環形框架依次設置有減速傘可控鎖扣、伸縮繩連接扣和拋投物可控鎖扣，所述減速傘可控鎖扣兩側設有減速傘連接扣，所述伸縮繩連接扣與伸縮繩的一端連接，所述伸縮繩的另一端設有套環，所述套環通過連接繩與拋投袋相連，所述套環可與所述拋投物可控鎖扣連接；所述信息采集裝置采集飛行信息，所述飛行信息包括：無人機飛行速度、飛行高度、風速、風速方向；所述分析控制裝置可以根據所述飛行信息，并根據所述拋投袋質量、拋投袋大小、減速傘開傘高度及空投目標點坐標，確定空中拋投點。

進一步地，所述減速傘連接扣用以連接減速傘和環形框架，所述減速傘可控鎖扣用于鎖扣減速傘，所述減速傘可控鎖扣打開時，所述減速傘打開。

進一步地，所述分析控制裝置根據飛行高度和所述減速傘開傘高度控制減速傘可控鎖扣開鎖時間，所述拋投物可控鎖扣開鎖時間為減速傘可控鎖扣開鎖后5秒。

進一步地，所述拋投袋內放置有拋投物，所述拋投袋為球形。

進一步地，根據所述拋投物體積大小選擇合適半徑的所述拋投袋。

進一步地，根據拋投物質量大小選擇合適彈力系數的所述伸縮繩。

如上所述的一種大型貨運無人機自動空投裝置進行控制的控制方法包括以下步驟：

S1)將拋投物置于拋投袋內，選擇合適彈力系數的伸縮繩；

S2)確定空投目標點位置坐標及風向；

S3)設置大型貨運無人機航線；

S4)確定所述拋投袋的空中拋投點和所述減速傘可控鎖扣開鎖時間；

S5)由所述空中拋投點拋投后的拋投袋在空中呈類拋物線姿態向下墜落；

S6)所述減速傘可控鎖扣開鎖，所述減速傘打開，由于減速傘的阻力作用，所述拋投袋瞬間減速，在空中處于近懸停狀態，此時拋投袋位于空投目標點正上方；

S7)隨后拋投物可控鎖扣打開，套環從拋投物可控鎖扣中滑出，所述拋投袋在伸縮繩的牽引下，繼續下落，下降至空投目標點。