[發明專利]監控區域入侵檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111034214.7
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN115761612A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 寧志鑫
• 申請（專利權）人: 廣東朝歌智慧互聯科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06T7/11;G08B13/196
• 代理公司: 北京北匯律師事務所 11711
• 代理人: 畢艷紅

1.一種監控區域入侵檢測方法，其特征在于，包括：

獲取警戒區域；其中，所述警戒區域屬于攝像裝置可覆蓋的范圍；

根據所述警戒區域生成第一多邊形，將所述第一多邊形作為裁剪目標；

獲取監控對象；

根據所述監控對象生成第二多邊形，將所述第二多邊形作為裁剪窗口；

依次使用所述裁剪窗口的各個邊長對所述裁剪目標進行裁剪，得到裁剪結果；

在所述裁剪結果為第三多邊形的情況下，確定所述監控對象入侵至所述警戒區域。

2.如權利要求1所述的監控區域入侵檢測方法，其特征在于，依次使用所述裁剪窗口的各個邊長對所述裁剪目標進行裁剪，得到裁剪結果包括：

使用所述裁剪窗口的第一指定邊長對所述裁剪目標進行裁剪，將所述裁剪窗口所在平面分為裁剪線的可見一側和裁剪線的不可見一側；其中，所述裁剪線為所述第一指定邊長及其延長線，所述裁剪線的可見一側為包含所述裁剪窗口中除所述第一指定邊長之外的其他邊長的區域，所述第一指定邊長為所述裁剪窗口中任一邊長；

在所述裁剪目標的第二指定邊長的終點在所述裁剪線的可見一側，并且所述第二指定邊長的起點在所述裁剪線的可見一側時，將所述第二指定邊長的終點作為第一頂點；在所述裁剪目標的第二指定邊長的終點在所述裁剪線的可見一側，并且所述第二指定邊長的起點在所述裁剪線的不可見一側時，將所述第一指定邊長的終點或者所述第一指定邊長和所述第二指定邊長的交點作為第二頂點，將所述第二指定邊長的終點作為第三頂點；

在所述裁剪目標的第二指定邊長的終點在所述裁剪線的不可見一側，并且所述第二指定邊長的起點在所述裁剪線的可見一側時，將所述第一指定邊長的終點或者將所述第一指定邊長和所述第二指定邊長的交點作為第四頂點；

依次使用所述裁剪窗口的各個邊長對所述裁剪目標進行裁剪，得到各個邊長對應的第一頂點、第二頂點、第三頂點或者第四頂點；

根據所述各個邊長對應的第一頂點、第二頂點、第三頂點或者第四頂點得到所述裁剪結果。

3.如權利要求1至2中任一所述的監控區域入侵檢測方法，其特征在于，獲取所述警戒區域生成第一多邊形包括：

獲取所述警戒區域的各個頂點的第一位置坐標；

根據各個所述第一位置坐標生成所述第一多邊形。

4.如權利要求1至2中任一所述的監控區域入侵檢測方法，其特征在于，根據所述監控對象生成第二多邊形包括：

獲取所述監控對象的各個頂點的第二位置坐標；

根據各個所述第二位置坐標生成所述第二多邊形。

5.一種監控區域入侵檢測裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取警戒區域；其中，所述警戒區域屬于攝像裝置可覆蓋的范圍；

第一生成模塊，用于根據所述警戒區域生成第一多邊形，將所述第一多邊形作為裁剪目標；

第二獲取模塊，用于獲取監控對象；

第二生成模塊，用于根據所述監控對象生成第二多邊形，將所述第二多邊形作為裁剪窗口；

裁剪模塊，用于依次使用所述裁剪窗口的各個邊長對所述裁剪目標進行裁剪，得到裁剪結果；

確定模塊，用于在所述裁剪結果為第三多邊形的情況下，確定所述監控對象入侵至所述警戒區域。