[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的汽車輪胎外部紋絡(luò)檢測設(shè)備及其使用方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111033700.7
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113686859A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬梁
• 申請（專利權(quán)）人: 青島佳之源科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N1/34
• 代理公司: 青島晸投知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37353
• 代理人: 李常芳

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車輪胎外部紋絡(luò)檢測設(shè)備及其使用方法，包括安裝臺，所述安裝臺的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)套，兩組所述導(dǎo)套的內(nèi)側(cè)套設(shè)有相互適配的導(dǎo)板，兩組所述導(dǎo)套頂部相互靠近的一側(cè)設(shè)有電動推桿，兩組所述導(dǎo)板的頂部分別設(shè)有安裝柱與固定柱，兩組所述電動推桿的輸出端分別與安裝柱和固定柱相互連接；本發(fā)明通過高度調(diào)節(jié)以及橫向移動的檢測攝像頭與輪胎表面的紋絡(luò)相互對應(yīng)，使機(jī)器視覺得到最佳的拍攝角度及范圍，同時配合夾持定位組件對不同大小和型號的輪胎夾持定位，防止輪胎在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生位置偏移和傾斜，即可有效而穩(wěn)定的對輪胎紋絡(luò)進(jìn)行視覺檢測，增加裝置實際使用的操作性和便捷性，提高輪胎紋絡(luò)的檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺的汽車輪胎外部紋絡(luò)檢測設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)

輪胎是汽車的重要部件之一，它直接與路面接觸，和汽車懸架共同來緩和汽車行駛時所受到的沖擊，輪胎表面的形貌特征良好能保證汽車的乘座舒適性和行駛平順性；保證車輪和路面有良好的附著性，提高汽車的牽引性、制動性和通過性；承受著汽車的重量，輪胎在汽車上所起的重要作用越來越受到人們的重視，對汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和燃油經(jīng)濟(jì)性具有重要影響，輪胎在生產(chǎn)期間，往往需要對輪胎的紋絡(luò)進(jìn)行視覺檢測。

當(dāng)前的輪胎紋絡(luò)在視覺檢測時，為了保證穩(wěn)定高效，一般都是通過機(jī)器來進(jìn)行的，但攝像頭的觀察范圍有限，若是輪胎在檢測時移動過快，攝像頭的排設(shè)檢測很難達(dá)到準(zhǔn)確一致，進(jìn)而影響輪胎紋絡(luò)的檢測成效，并且輪胎具有不同的大小和型號，在檢測旋轉(zhuǎn)時容易產(chǎn)生橫向或縱向的位置偏移和角度傾斜，使機(jī)器視覺檢測出現(xiàn)誤差，增加機(jī)器視覺檢測的局限性和不便；輪胎在加工期間的表面容易粘附大量的雜質(zhì)或顆粒物，在使用機(jī)器視覺檢測時容易對檢測工作造成阻礙，降低視覺檢測的精確性和檢測效率，降低裝置的實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的汽車輪胎外部紋絡(luò)檢測設(shè)備及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的相關(guān)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括安裝臺，所述安裝臺的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)套，兩組所述導(dǎo)套的內(nèi)側(cè)套設(shè)有相互適配的導(dǎo)板，兩組所述導(dǎo)套頂部相互靠近的一側(cè)設(shè)有電動推桿，兩組所述導(dǎo)板的頂部分別設(shè)有安裝柱與固定柱，兩組所述電動推桿的輸出端分別與安裝柱和固定柱相互連接，所述安裝臺的頂部設(shè)有環(huán)形滑槽，所述環(huán)形滑槽的內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有相互配合的滑塊，所述安裝臺內(nèi)部的中間位置處套設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱外側(cè)的底部設(shè)有第二齒輪，所述安裝臺內(nèi)部一側(cè)的中間位置處設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有不完全齒輪，所述安裝臺內(nèi)部靠近旋轉(zhuǎn)柱的一側(cè)套設(shè)有第一齒輪，且第一齒輪分別與不完全齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述安裝柱的頂部設(shè)有檢測攝像頭，所述固定柱的頂部設(shè)有刮刷清洗組件，所述旋轉(zhuǎn)柱的頂部設(shè)有夾持定位組件，所述安裝臺正面一端的中間位置處設(shè)有控制臺，所述控制臺通過導(dǎo)線分別與檢測攝像頭、第一驅(qū)動電機(jī)和電動推桿電連接。

優(yōu)選的，所述刮刷清洗組件的頂部設(shè)有安裝座，所述安裝座頂部的一側(cè)設(shè)有儲水槽，所述安裝座頂部的另一側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架頂部的一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端分別設(shè)有主動齒輪和吸水海綿，所述固定架內(nèi)部一側(cè)的頂部套設(shè)有兩組轉(zhuǎn)桿，兩組所述轉(zhuǎn)桿的底部設(shè)有相互連接的清潔刮刷，兩組所述轉(zhuǎn)桿外側(cè)的頂部設(shè)有與主動齒輪相互嚙合的從動齒輪，所述儲水槽一側(cè)的底部設(shè)有相互連通的水泵，所述水泵的輸出端設(shè)有導(dǎo)流管，所述控制臺通過導(dǎo)線分別與水泵和第二驅(qū)動電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述夾持定位組件的頂部設(shè)有定位柱，且定位柱與兩組滑塊相互連接，所述定位柱內(nèi)部底部的中間位置處設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有內(nèi)螺紋管，所述內(nèi)螺紋管的外側(cè)設(shè)有螺紋適配的絲桿，所述絲桿外側(cè)的四角處鉸接有鉸接板，所述定位柱的外側(cè)套設(shè)有四組導(dǎo)桿，且導(dǎo)桿與鉸接板相互鉸接，四組所述導(dǎo)桿相互遠(yuǎn)離的一側(cè)設(shè)有弧形夾持座，所述控制臺通過導(dǎo)線與伺服電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述安裝臺的底部設(shè)有底座，且底座頂部的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)套相互連接的加固塊，所述安裝臺內(nèi)部的中間位置處設(shè)有隔板，所述第一齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動桿，且轉(zhuǎn)動桿外側(cè)的底部與旋轉(zhuǎn)柱外側(cè)的頂部皆設(shè)有與隔板相互連接的軸承。