[發明專利]電機制動方法、洗衣機、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111033692.6
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113726257A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 王凱;任敬芝;楊湘木;曾錦泉
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/20
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 尹彥

1.一種電機制動方法，其特征在于，包括：

基于電機的反電動勢獲取電機的電壓偏差值；

將所述電壓偏差值作為PI調節器的輸入量；

基于PI調節器的輸出量來輸出對應的電參數對電機進行控制，直至電機停機。

2.如權利要求1所述的電機制動方法，其特征在于，所述PI調節器為增量型PI調節器。

3.如權利要求2所述的電機制動方法，其特征在于，所述基于電機的反電動勢獲取電機的電壓偏差值具體包括：

對電機當前的反電動勢進行采樣；

將最近兩次采樣得到的反電動勢分別減去參考電平得到最近兩次采樣的電壓偏差值。

4.如權利要求3所述的電機制動方法，其特征在于，所述增量型PI調節器的表達式為，

△F(k)為增量型PI調節器的輸出量，E(k)為本次的電壓偏差值，E(k-1)為以上一次的電壓偏差值，Kp為比例系數，Ki為積分系數。

5.如權利要求3所述的電機制動方法，其特征在于，所述采樣為對電機當前的反電動勢進行兩次采樣。

6.如權利要求1所述的電機制動方法，其特征在于，所述基于PI調節器的輸出量來輸出對應的電參數對電機進行控制具體包括：

將電機最近一次采樣得到的反電動勢減去參考電平，再加上PI調節器的輸出量，得到輸出結果；

將輸出結果與基準值進行比較；

當輸出結果大于基準值時，采用制動力矩增加狀態的相位和占空比對電機進行控制，否則采樣制動力矩減少狀態的相位和占空比對電機進行控制。

7.如權利要求6所述的電機制動方法，其特征在于，所述制動力矩增加的占空比具體通過公式100%-（X1-X0）/K得到，所述X1為所述輸出結果，所述X0為所述基準值，所述K為電壓經驗值。

8.如權利要求6所述的電機制動方法，其特征在于，所述制動力矩減少狀態的占空比具體為100%。

9.如權利要求1所述的電機制動方法，其特征在于，還包括：采用將電機的母線外徑加粗至大于等于外徑閾值、將電機的母線上的電容的電容量增加至電容量閾值、增加能耗電阻和可將所述能耗電阻與母線連接的繼電器當中的至少一種方式來消耗電機的能量。

10.一種洗衣機，包括控制器，通過控制器進行控制的電機，其特征在于，所述控制器采用如權利要求1至8任意一項所述的電機制動方法對電機的制動進行控制。

11.一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機程序，其特征在于，所述計算機程序運行時執行如權利要求1至8任意一項所述的電機制動方法。