[發明專利]全自動細胞學涂片固定儀及細胞學涂片制作方法

在審

• 申請號: 202111033149.6
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113884350A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 白筠菲;王翔;師麗麗
• 申請（專利權）人: 西安交通大學醫學院第一附屬醫院
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種全自動細胞學涂片固定儀，其特征在于，包括傳送裝置、提片裝置、制片裝置、涂片固定裝置和回收裝置；其中傳送裝置承托并輸送載玻片；提片裝置包括提片機械鑷、提片機械臂，提片機械鑷活動設置在提片機械臂的下端，提片機械臂帶動提片機械鑷運動，在制片時提片機械鑷夾緊載玻片的尾端并保持載玻片水平；制片裝置包括制片機械鑷、制片機械臂和制片導軌，制片機械鑷設置在制片機械臂的下端，制片機械臂帶動制片機械鑷運動，制片機械臂沿制片導軌運動，制片時制片機械鑷夾緊上玻片的尾端并將上玻片移至載玻片的上方，制片導軌的設置方向與制片時載玻片的設置方向一致；涂片固定裝置設置在提片裝置一側，涂片固定裝置包括多個盛裝有固定試劑的卡槽，機械臂帶動機械鑷將制片后的載玻片釋放置入卡槽中；回收裝置設置在制片導軌的后端下方，制片后的上玻片落入回收裝置中。

2.根據權利要求1所述的全自動細胞學涂片固定儀，其特征在于：還包括載玻片存儲裝置，載玻片存儲裝置中包括載玻片存儲箱、信息打印裝置和載玻片推出裝置，載玻片存儲箱內存放多個載玻片，載玻片存儲箱上端側壁上設置出片口，載玻片存儲箱底部設置彈性托片裝置，彈性托片裝置將載玻片向上托起，信息打印裝置設置在載玻片存儲箱的上方，將細胞學涂片信息打印于頂層的載玻片尾端的標示區域內，載玻片推出裝置設置在載玻片存儲箱內對應于出片口的相對側，將載玻片存儲箱中頂層的載玻片由出片口推出，出片口的位置對應傳送裝置。

3.根據權利要求2所述的全自動細胞學涂片固定儀，其特征在于：傳送裝置包括傳送帶和傳送輥，傳送輥驅動傳送帶運轉；傳送帶上設置玻片槽，玻片槽的設置方向與傳送帶的運行方向垂直；玻片槽對應載玻片尾端的一側設置貫通傳送帶的弧形缺口。

4.根據權利要求3所述的全自動細胞學涂片固定儀，其特征在于：提片裝置中包括提片總成和前后導軌，提片總成沿前后導軌在前后方向上運動，提片總成中設置水平導軌，提片機械臂與水平導軌相配合并沿水平導軌在水平方向上運動。

5.根據權利要求4所述的全自動細胞學涂片固定儀，其特征在于：提片機械鑷在豎直方向上夾緊載玻片尾端，制片時提片機械鑷的兩鑷頭分列于載玻片的上下兩側，提片機械鑷兩鑷頭所在設置平面與載玻片垂直；提片機械鑷與提片機械臂之間通過轉動關節相連接，提片機械鑷相對于連接的提片機械臂軸向轉動。

6.根據權利要求1或5所述的全自動細胞學涂片固定儀，其特征在于：制片機械鑷夾緊上玻片尾端兩側邊緣，制片機械鑷的兩鑷頭設置平面與上玻片平行；制片機械臂調整上玻片相對于載玻片的間距；制片機械鑷與制片機械臂之間通過轉動關節相連接，制片機械鑷相對于連接的制片機械臂軸向轉動。

7.根據權利要求6所述的全自動細胞學涂片固定儀，其特征在于：提片機械鑷和制片機械鑷的鑷頭相對面分別設置緩沖層。

8.根據權利要求1或7所述的全自動細胞學涂片固定儀，其特征在于：在制片導軌后側，制片機械鑷的活動夾取范圍內設置上玻片存儲裝置，上玻片存儲裝置包括上玻片存儲箱、上玻片推出裝置和上玻片平臺，上玻片存儲箱內存放多個上玻片，上玻片存儲箱上端側壁上設置出片口，上玻片存儲箱底部設置彈性托片裝置，彈性托片裝置將上玻片向上托起，上玻片推出裝置設置在上玻片存儲箱內對應于出片口的相對側，將上玻片存儲箱中頂層的上玻片由出片口推出，上玻片存儲箱外部對應出片口的位置設置上玻片平臺。

9.根據權利要求8所述的全自動細胞學涂片固定儀，其特征在于：對應制片時載玻片的位置設置細胞樣本的顆粒厚度及細胞懸液粘稠度檢測裝置。

10.一種全自動細胞學涂片的制備方法，包括以下步驟：

A、設定待制備的細胞學涂片的相應信息；

B、載玻片存儲裝置中的信息打印裝置將對應的細胞學涂片信息打印至載玻片存儲箱內此時位于頂層的載玻片尾端的標示區域內，打印完成后載玻片推出裝置將載玻片由出片口推出，載玻片落入到傳送裝置的玻片槽內；

C、傳送裝置中的傳送帶將玻片槽內的載玻片輸送至提片裝置中提片機械鑷夾取范圍內；

D、提片機械鑷由豎直方向上下夾緊載玻片尾端的標示區域，將載玻片抬起至水平位置，載玻片的設置方向此時與制片裝置中制片導軌的方向一致；

E、將穿刺針內的細胞連帶血水的細胞樣本懸液滴于載玻片上；

F、檢測細胞樣本的顆粒厚度及細胞懸液粘稠度，根據上述樣本信息設定上玻片與載玻片之間的間距和制片速度；

G、上玻片存儲裝置中的上玻片推出裝置將上玻片由出片口推出，上玻片到達上玻片平臺；

H、制片機械臂帶動制片機械鑷由上玻片尾端左右夾緊兩側邊緣，機械臂在制片導軌上運動并帶動上玻片到達載玻片的上方，至上玻片位置與載玻片對應；

I、制片機械臂和制片機械鑷帶動上玻片接近并覆蓋細胞樣本懸液的液滴，上玻片與載玻片之間平行并達到設定間距，制片機械臂和制片機械鑷拉動上玻片沿載玻片由尾端至頭端的設置方向移動，將細胞樣本懸液在載玻片上鋪開；

J、制片機械臂帶動制片機械鑷到達回收裝置上方，制片機械鑷釋放上載玻片，使其落入到回收裝置中；

K、提片機械臂帶動提片機械鑷將制片后的載玻片放置于涂片固定裝置的卡槽內，載玻片與卡槽一一對應，卡槽內盛裝有固定試劑，完成細胞學涂片的快速濕固定。