[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車充電樁用太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111031856.1
• 申請(qǐng)日: 2021-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113799148A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎建軍;聞雪松;楊禮源;黃子杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)計(jì)量大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G01D21/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 王會(huì)祥

本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車充電樁用太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人，通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪與底座固定連接，推桿與底座固定連接，第一氣缸與底座固定連接，第一活塞桿與第一氣缸固定連接，安裝板與第一活塞桿固定連接，滾珠與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外殼與滾珠固定連接，第二氣缸與安裝板固定連接，第二活塞桿與第二氣缸固定連接，連接板與第二活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板與外殼固定連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)與外殼固定連接，激光器與底座固定連接，蓄電池與底座固定連接，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一活塞桿帶動(dòng)外殼升降，第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二活塞桿帶動(dòng)外殼在安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)，改變外殼內(nèi)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)角度，解決了太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人在檢測(cè)前需使用工具對(duì)位置高度進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，影響檢測(cè)效率的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車充電樁用太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

將太陽(yáng)能運(yùn)用到電動(dòng)汽車充電樁中有利于對(duì)環(huán)境的保護(hù)，在太陽(yáng)能面板使用過(guò)程中，有可能發(fā)生太陽(yáng)能面板局部電路損毀的問(wèn)題，現(xiàn)有的太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人再檢測(cè)過(guò)程中，存在電動(dòng)汽車充電樁高度不一致或檢測(cè)地面與電動(dòng)汽車充電樁的安裝地面的高度不一致，檢測(cè)前需要使用工具對(duì)太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人的位置高度進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，從而浪費(fèi)時(shí)間降低了檢測(cè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)汽車充電樁用太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人，旨在解決太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人在檢測(cè)前需使用工具對(duì)位置高度進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，影響檢測(cè)效率的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車充電樁用太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人，包括底座、四個(gè)萬(wàn)向輪、推桿、第一氣缸、第一活塞桿、安裝板、滾珠、外殼、第二氣缸、第二活塞桿、連接板、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、激光器和蓄電池，四個(gè)所述萬(wàn)向輪分別與所述底座固定連接，均位于所述底座的一側(cè)，所述推桿與所述底座固定連接，并位于所述底座外側(cè)壁，所述第一氣缸與所述底座固定連接，并位于遠(yuǎn)離所述萬(wàn)向輪的一側(cè)，所述第一活塞桿與所述第一氣缸輸出端固定連接，所述安裝板與所述第一活塞桿的另一側(cè)固定連接，所述安裝板具有安裝槽，所述滾珠與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述安裝槽處，所述外殼與所述滾珠的另一側(cè)固定連接，所述第二氣缸與所述安裝板固定連接，并位于靠近所述滾珠的一側(cè)，所述第二活塞桿與所述第二氣缸輸出端固定連接，所述連接板的一側(cè)與所述第二活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于遠(yuǎn)離所述第二氣缸的一側(cè)，所述連接板的另一側(cè)與所述外殼固定連接，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述外殼固定連接，并位于所述外殼內(nèi)部，所述激光器與所述底座固定連接，并位于遠(yuǎn)離所述推桿的一側(cè)，所述蓄電池與所述底座固定連接，并位于靠近所述萬(wàn)向輪的一側(cè)。

其中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)單元和通信單元，所述檢測(cè)單元與所述外殼固定連接，并位于所述外殼內(nèi)部，所述通信單元與所述檢測(cè)單元電連接，并位于所述外殼內(nèi)部。

其中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與所述通信單元電連接，并位于所述外殼內(nèi)部。

其中，所述電動(dòng)汽車充電樁用太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人還包括外桿、中桿和內(nèi)桿，所述外桿與所述底座固定連接，并位于所述第一氣缸四周，所述中桿與所述外桿滑動(dòng)連接，并位于所述外桿內(nèi)部，所述內(nèi)桿的一側(cè)與所述中桿滑動(dòng)連接，并位于所述中桿內(nèi)部，所述內(nèi)桿的另一側(cè)與所述安裝板固定連接。

其中，所述電動(dòng)汽車充電樁用太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人還包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊與所述中桿固定連接，并位于所述外桿內(nèi)部，所述第二限位塊與所述內(nèi)桿固定連接，并位于所述中桿內(nèi)部。

其中，所述電動(dòng)汽車充電樁用太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人還包括四個(gè)剎車片，四個(gè)所述剎車片分別與四個(gè)所述萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，均位于所述萬(wàn)向輪外側(cè)壁。

其中，所述電動(dòng)汽車充電樁用太陽(yáng)能檢測(cè)機(jī)器人還包括緩沖墊，所述緩沖墊與所述外殼固定連接，并位于靠近所述安裝板的一側(cè)。