[發明專利]具有控制裝置的振動輸送機

在審

• 申請號: 202111030722.8
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN114148692A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: I·梅桑;F·杜蘭德;K·博特
• 申請（專利權）人: 歐福格控股集團
• 主分類號: B65G27/24
• 分類號: B65G27/24;B65G27/08;B65G43/00
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 鳳婷

一種具有驅動裝置(5)的振動輸送機，其中所述控制裝置(12)集成至所述基座(9)中或安裝在所述基座(9)上并且包括用于與外部通信裝置(15、16、17)進行通信的至少一個通信接口(13、14)，其中所述控制裝置(12)適于在通過通信接口(13、14)接收包括地址信息(20)和控制信息(19)的通信消息(18)時，檢查尋址條件，所述尋址條件的滿足與所述地址信息(20)相關，并且只有在滿足所述尋址條件的情況下，才會根據所述控制信息(19)來改變對所述驅動裝置(5)的控制和/或將內部控制參數設為與所述控制信息(19)相關的值，通過所述控制裝置(12)對所述驅動裝置(5)進行的至少一次后續控制與所述內部控制參數相關。

技術領域

本發明涉及一種具有輸送裝置和驅動裝置的振動輸送機，在通過控制裝置對所述驅動裝置進行控制時，所述驅動裝置激勵所述輸送裝置相對于所述振動輸送機的基座的振動，以便通過所述振動來輸送通過所述輸送裝置的輸送表面進行支承的物體。此外，本發明還涉及一種包括這種振動輸送機的裝置。

背景技術

驅動振動輸送機的常用方式是通過周期性通電的電磁體周期性地吸住固定在此振動輸送機的輸送裝置(例如振動軌道)上的軛，以便激勵輸送裝置的振動以運送所支承的物體。為了能夠調節振動的幅度并且在某些情況下還能夠調節振動的頻率，通常會使用控制裝置，其借助相角控制或脈寬調制為電磁體提供電壓或電流。相應的控制裝置例如可以布置在機架上或者布置在開關柜中。

在許多應用實例中，不應連續運行振動輸送機，而是只有在存在超聲波傳感器或光障的特定傳感器信號時，才運行振動輸送機，或是以特定的時間間隔運行振動輸送機。就這類應用實例而言，已知的用于振動輸送機的控制裝置具有使能輸入端，可以將這些使能輸入端與中央控制器連接在一起，從而可以通過通常被布置在開關柜中的中央控制器，例如中央過程計算機或可編程控制器(SPS)，對振動輸送機的通電進行控制。在此可以設定，在通過中央控制器實現啟用之后，控制裝置在一定的時間間隔內持續增大線圈電流的幅值，以便確保振動輸送機以受控方式起動。

如果在更復雜的裝置中使用相對較多的振動輸送機，例如是為了在自動化生產的不同分區段中移動工件，則上述做法會導致較高的布線成本，因為必須通過電力線將每個振動輸送機與所對應的控制裝置連接在一起，并且隨后必須將這些用于各個振動輸送機的控制裝置星形地與中央過程計算機或SPS連接在一起。此外，必須將各個傳感器信號發送至控制計算機或SPS。這也意味著，只有在各個振動輸送機的布線方面支出相當大的額外費用，才能在各個振動輸送機上設置附加的傳感器，例如溫度傳感器或振動傳感器，以便例如提早識別維護需求或其他問題。

上述做法的另一缺點在于，通常只有在各個振動輸送機所對應的控制裝置上才能實現輸送機參數的變化，特別是在起動后所達到的振動幅度和振動頻率的變化。這可能會顯著增加用于對具有多個振動輸送機的裝置進行優化調節的耗費，并且為此可能需要將各個振動輸送機的所有控制裝置成組布置，由此可能會進一步增加布線成本。但通過上述做法只能在非常有限的程度上實現不同振動輸送機的振動相位的同步，而此同步對于特定運輸任務而言可能是較為有利的。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提出一種在使用多個振動輸送機的情況下降低布線成本的方案，在本文情況下，優選進一步改進用于對各個振動輸送機進行控制和配置的方案。

本發明用以達成上述目的的解決方案在于開篇所述及的類型的振動輸送機，其中所述控制裝置集成至基座中或安裝在基座上并且包括用于與外部通信裝置，特別是另一振動輸送機的通信裝置進行通信的至少一個通信接口，其中所述控制裝置適于在通過所述通信接口接收包括地址信息和控制信息的通信消息時，檢查尋址條件，所述尋址條件的滿足與所述地址信息相關，并且只有在滿足所述尋址條件的情況下，才會根據所述控制信息來改變對所述驅動裝置的控制和/或將內部控制參數設為與所述控制信息相關的值，通過所述控制裝置對所述驅動裝置進行的至少一次后續控制與所述內部控制參數相關。