[發明專利]用于使用遠程協助將自主載具操縱到位置的方法和系統

在審

• 申請號: 202111030721.3
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN114148347A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: I-A.蘇坎;J.赫爾巴赫;C.溫特
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/095
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種方法，包括：

在計算設備處從在環境中操作的載具接收對協助的請求，其中，所述請求指示載具停在第一位置處并指定用于使載具能夠從第一位置導航到第二位置的一個或多個導航選項，其中，至少一個導航選項包括在執行之前需要操作員批準的一種或多種操縱技術；

響應于接收到對協助的請求，由計算設備顯示傳達所述一個或多個導航選項的圖形用戶界面(GUI)；以及

基于檢測到對所述一個或多個導航選項中的特定導航選項的選擇，由計算設備向載具發送指令以執行所述特定導航選項，其中，所述載具被配置為通過在監視環境中的一個或多個改變的同時執行特定導航選項而從第一位置導航到第二位置。

2.如權利要求1所述的方法，其中，從在環境中操作的載具接收對協助的請求包括：

從載具接收第一位置和第二位置的指示；

獲得代表第一位置和第二位置的地圖數據；以及

其中，顯示傳達一個或多個導航選項的GUI包括：

使用地圖數據顯示使載具能夠在第一位置和第二位置之間導航的每個導航選項的虛擬路徑。

3.如權利要求2所述的方法，其中，顯示使載具能夠在第一位置和第二位置之間導航的每個導航選項的虛擬路徑包括：

將每個導航選項的虛擬路徑劃分為一組段，其中，每對連續段經由檢查點分離。

4.如權利要求3所述的方法，還包括：

當載具在執行特定導航選項的同時從第一位置導航到第二位置時，在每個檢查點在計算設備處從載具接收進度更新。

5.如權利要求1所述的方法，其中，顯示傳達一個或多個導航選項的GUI進一步包括：

與用于修改導航選項的一個或多個參數的選項一起顯示每個導航選項。

6.如權利要求1所述的方法，其中，從在環境中操作的載具接收對協助的請求包括：

接收第一位置和第二位置的指示；

獲得代表第一位置和第二位置的地圖數據；以及

其中，顯示傳達所述一個或多個導航選項的GUI進一步包括：

與用于在第一位置和第二位置之間繪制一個或多個附加導航選項的選項一起顯示代表第一位置和第二位置的地圖數據。

7.如權利要求1所述的方法，其中，顯示傳達一個或多個導航選項的GUI包括：

顯示具有對應分數的每個導航選項，其中，導航選項的對應分數代表與載具執行一個或多個操縱以完成導航選項相關聯的難度。

8.如權利要求1所述的方法，其中，顯示傳達一個或多個導航選項的GUI包括：

與代表在執行之前需要操作員批準的一種或多種操縱技術中的每種操縱技術的指示一起顯示具有在執行之前需要操作員批準的一種或多種操縱技術的每個導航選項。

9.如權利要求1所述的方法，其中，顯示傳達所述一個或多個導航選項的GUI包括：

確定涉及在執行期間暫時減小載具周圍的緩沖區的一個或多個導航選項；以及

對于確定的一個或多個導航選項，顯示在執行期間暫時減小載具周圍的緩沖區的指示。

10.如權利要求1所述的方法，還包括：

接收使載具能夠從第一位置導航到第二位置的新導航選項；以及

響應于接收到新導航選項，向載具發送指令以執行新導航選項，其中，所述載具被配置為通過在監視環境中的一個或多個改變的同時執行新導航選項而從第一位置導航到第二位置。