[發(fā)明專利]一種孤島直流微電網(wǎng)分布式動態(tài)事件觸發(fā)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111028999.7
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113471955B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂京航;張興宇
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）（哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳科技創(chuàng)新研究院）
• 主分類號: H02J1/10
• 分類號: H02J1/10
• 代理公司: 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44451
• 代理人: 張西紅

1.一種孤島直流微電網(wǎng)分布式動態(tài)事件觸發(fā)控制方法，孤島直流微電網(wǎng)的一次控制采用下垂控制，所述方法采用二次控制對一次控制造成的偏差進行補償；其特征在于，所述分布式動態(tài)事件觸發(fā)控制由事件觸發(fā)條件下的觸發(fā)誤差，以及控制誤差和動態(tài)參數(shù)決定；

所述二次控制包括，將直流母線電壓和二次控制信號輸入事件生成器，得到新的二次控制信號；其中，觸發(fā)時間序列由具有以下動態(tài)事件觸發(fā)條件的事件生成器確定：

其中，；動態(tài)參數(shù)用于動態(tài)調(diào)整觸發(fā)閾值，表示為：

其中0，，，以及全為正數(shù)，0，動態(tài)參數(shù)可根據(jù)誤差調(diào)整；

控制誤差，其中，其中和是誤差系數(shù)，是拉普拉斯矩陣，代表分布式發(fā)電單元DGi的牽引系數(shù)，N是分布式發(fā)電單元DG的臺數(shù)，被定義為：

，

其中，為輸出電壓參考值，為事件觸發(fā)下的直流母線電壓信號；為動態(tài)事件觸發(fā)控制中的：

其中僅在事件觸發(fā)時才會更新，并且在時間段內(nèi)保持不變；

由事件觸發(fā)產(chǎn)生的兩個觸發(fā)誤差信號被定義為：

是動態(tài)事件觸發(fā)控制下DGi二次控制輸出信號，是DGi的二次控制輸出信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式動態(tài)事件觸發(fā)控制方法，其特征在于，將控制誤差積分后得到二次控制信號，，其中，是DGi的積分系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式動態(tài)事件觸發(fā)控制方法，動態(tài)參數(shù)是時變的，其更新規(guī)律由測量誤差，、控制誤差和負(fù)的自反饋決定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式動態(tài)事件觸發(fā)控制方法，由于僅在事件觸發(fā)時才會更新，并且在時間段內(nèi)保持不變，因此，只有在時的狀態(tài)是必需的，避免了周期采樣所造成的通信冗余。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式動態(tài)事件觸發(fā)控制方法，所述控制方法不影響微電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不會發(fā)生芝諾行為。