[發明專利]一種浮游與救生一體的水下推進器

在審

• 申請號: 202111028309.8
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113815815A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 杜政;莫海玲
• 申請（專利權）人: 深圳市樂目通訊有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 蔣學超

1.一種浮游與救生一體的水下推進器，其特征在于，包括遙控裝置、殼體、微控制器、定位模塊、驅動裝置、氣腔以及通信模塊；所述殼體設有容納腔，所述氣腔可收納于所述容納腔內，或從所述容納腔取出；所述微控制器、所述定位模塊、所述驅動裝置以及所述通信模塊均設于所述殼體；所述微控制器分別與所述定位模塊、所述驅動裝置以及所述通信模塊連接；所述通信模塊與所述遙控裝置無線連接。

2.根據權利要求1所述的浮游與救生一體的水下推進器，其特征在于，所述驅動裝置包括至少兩葉輪推進裝置以及支撐架，所述支撐架包括兩連桿，兩所述葉輪推進裝置分別位于所述殼體的兩側，兩所述葉輪推進裝置分別通過所述支撐架的兩連桿與所述殼體連接。

3.根據權利要求2所述的浮游與救生一體的水下推進器，其特征在于，所述葉輪推進裝置包括電機、電機驅動模塊以及葉輪，所述微控制器與所述電機驅動模塊連接，電機驅動模塊與所述電機連接，所述電機與所述葉輪連接。

4.根據權利要求1所述的浮游與救生一體的水下推進器，其特征在于，所述氣腔的表面設有導軌，所述容納腔內壁設有限位點；所述限位點固定于所述容納腔內，可沿著所述導軌滑動。

5.根據權利要求4所述的浮游與救生一體的水下推進器，其特征在于，所述導軌包括主體段以及兩限位段，兩限位段分別設于所述主體段的兩端，且與所述主體段垂直。

6.根據權利要求1所述的浮游與救生一體的水下推進器，其特征在于，所述浮游與救生一體的水下推進器還包括顯示裝置，所述顯示裝置包括顯示燈和顯示屏，所述顯示燈和所述顯示屏均位于所述殼體上，所述微控制器分別與所述顯示燈和所述顯示屏連接。

7.根據權利要求2所述的浮游與救生一體的水下推進器，其特征在于，所述浮游與救生一體的水下推進器還包括減速模塊，所述減速模塊包括左減速鍵和右減速鍵，所述左減速鍵和所述右減速鍵均位于所述支撐架的連桿上。

8.根據權利要求2所述的浮游與救生一體的水下推進器，其特征在于，所述浮游與救生一體的水下推進器還包括開關機模塊，所述開關機模塊包括電源鍵和啟動鍵，所述電源鍵和所述啟動鍵均位于所述支撐架的連桿上。

9.根據權利要求1所述的浮游與救生一體的水下推進器，其特征在于，所述通信模塊為5G模塊、wifi模塊以及藍牙模塊中任一種。

10.根據權利要求1所述的浮游與救生一體的水下推進器，其特征在于，所述浮游與救生一體的水下推進器還包括電池盒，所述電池盒內設有與所述微控制器連接的電池。