[發明專利]裝卸貨裝置及裝卸貨方法

在審

• 申請號: 202111027600.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN113548360A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 陳葉廣;孔哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 宋興;劉芳

本發明涉及一種裝卸貨裝置，用于向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下，裝卸貨裝置包括立架和多個裝卸貨組件。立架沿豎直方向延伸。多個裝卸貨組件沿豎直方向等間隔設置于立架，多個裝卸貨組件能夠分別在不同高度上向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下。本發明還涉及一種應用于上述裝卸貨裝置的裝卸貨方法。上述裝卸貨裝置及裝卸貨方法，多個所述裝卸貨組件能夠分別在不同高度上向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下，大大縮短了搬運機器人在裝卸貨過程中的等待時間，進而明顯提高了搬運機器人的裝卸貨效率，并最終提升了裝卸貨的整體搬運效率。

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，特別是涉及一種裝卸貨裝置及裝卸貨方法。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。搬運機器人在智能倉儲中扮演著重要的角色，搬運機器人代替人工搬運貨物，但目前的倉儲物流中使用的機器人只能將貨物一件一件的裝卸，大大影響了搬運機器人的搬運效率。

發明內容

基于此，有必要針對目前搬運機器人存在的裝卸貨物效率低下的問題，提供一種輔助搬運機器人實現高效裝卸貨物的裝卸貨裝置及裝卸貨方法。

一種裝卸貨裝置，用于向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下，所述裝卸貨裝置包括：

立架，沿豎直方向延伸；

多個裝卸貨組件，沿豎直方向等間隔設置于所述立架，多個所述裝卸貨組件能夠分別在不同高度上向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下。

在其中一個實施例中，每個所述裝卸貨組件包括托架、裝卸結構和第一驅動結構，多個所述托架沿豎直方向間隔設置于所述立架，所述第一驅動結構和所述裝卸結構分別設置于對應的所述托架，所述裝卸結構與所述第一驅動結構傳動連接，所述裝卸結構用于向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下。

在其中一個實施例中，所述裝卸結構包括鏈條和凸塊，所述鏈條沿裝卸貨方向轉動設置于所述托架，所述凸塊固定設置于所述鏈條；所述第一驅動結構包括驅動電機，所述驅動電機與所述鏈條傳動連接；所述鏈條能夠承載貨物，所述鏈條轉動時，所述凸塊與貨物底部抵接，進而將貨物推至搬運機器人，或者將貨物從搬運機器人拉至所述鏈條。

在其中一個實施例中，所述鏈條轉動時，所述凸塊推動貨物底部以將貨物推至搬運機器人，或者所述凸塊拉動貨物底部以將貨物從搬運機器人拉至所述鏈條，或者所述凸塊擋住貨物底部，搬運機器人遠離所述裝卸貨裝置時貨物轉移至所述鏈條。

在其中一個實施例中，所述裝卸貨組件包括兩套所述裝卸結構，兩套所述裝卸結構平行、間隔設置于所述托架，所述驅動電機與兩條所述鏈條傳動連接。

在其中一個實施例中，所述裝卸貨組件還包括同步桿，兩條所述鏈條分別與所述同步桿傳動連接，所述驅動電機的輸出端與一條所述鏈條傳動連接。

在其中一個實施例中，所述裝卸貨裝置還包括第二驅動結構，所述第二驅動結構帶動所述立架沿裝卸貨方向靠近或者遠離搬運機器人，所述第二驅動結構帶動所述立架靠近或遠離搬運機器人時，所述裝卸貨組件向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下。

在其中一個實施例中，每個所述裝卸貨組件包括裝卸橫臂和推拉結構，多個所述裝卸橫臂的一端沿豎直方向間隔設置于所述立架，所述推拉結構設置于對應所述裝卸橫臂的另一端；所述裝卸橫臂沿裝卸貨方向靠近或者遠離搬運機器人時，所述推拉結構推拉貨物以向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下。