[發(fā)明專利]一種電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111027254.9 | 申請日： | 2021-09-02 |
| 公開（公告）號： | CN113576563B | 公開（公告）日： | 2022-10-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 金興;趙春雷 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市理康醫(yī)療器械有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | A61B17/00 | 分類號： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務(wù)所 44242 | 代理人： | 巫苑明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電磁 彈道 沖擊波 發(fā)生器 | ||
1.一種電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器，所述電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器內(nèi)設(shè)有驅(qū)動子彈體從初始端向碰撞端撞擊的第一電磁線圈以及驅(qū)動子彈體回復(fù)至初始端位置處的第二電磁線圈，所述碰撞端為子彈體與治療頭碰撞的接觸端，所述電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器內(nèi)還設(shè)有用于檢測子彈體與治療頭碰撞時撞擊強度或加速度的傳感器；其特征在于：還包括可應(yīng)用于所述電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：
S1、通過傳感器檢測前一次子彈體與治療頭碰撞時的撞擊強度或加速度；
S2、采用PWM的控制方式使第二電磁線圈通電工作，并根據(jù)檢測到的撞擊強度或加速度，按照插值的方式在預(yù)設(shè)的最低值和最高值之間調(diào)節(jié)第二電磁線圈的PWM占空比，驅(qū)動子彈體回復(fù)至并保持在初始端位置處；
S3、在達(dá)到預(yù)設(shè)治療間隔時，第二電磁線圈斷電，第一電磁線圈通電工作，驅(qū)動子彈體向碰撞端移動并撞擊治療頭；
S4、重復(fù)步驟S1-S3，直至治療結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器，其特征在于：步驟S1之前還包括以下步驟：
S0、先使子彈體回復(fù)至初始端位置處，而后按照初始時預(yù)設(shè)的能量和通電工作時長使第一電磁線圈通電工作，驅(qū)動子彈體向碰撞端移動并撞擊治療頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器，其特征在于：步驟S2中，所述PWM占空比的最低值為5%，所述PWM占空比的最高值為15%。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器，其特征在于：步驟S2中，在2g到12g范圍內(nèi)對應(yīng)調(diào)節(jié)PWM占空比；當(dāng)檢測到撞擊時子彈體的加速度≤2g時，采用15%的占空比；當(dāng)檢測到撞擊時子彈體的加速度在7g時，采用10%的占空比；當(dāng)檢測到撞擊時子彈體的加速度≥12g時，采用5%的占空比。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器，其特征在于：步驟S3中，在前一次或前面連續(xù)幾次碰撞時的撞擊強度或加速度低于預(yù)設(shè)值的誤差允許范圍時，第一電磁線圈下一次的通電工作時長在其前一次通電工作時長的基礎(chǔ)上進(jìn)行增加，以使撞擊強度或加速度處于預(yù)設(shè)值的誤差允許范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器，其特征在于：在步驟S4的重復(fù)過程中，當(dāng)檢測到前一次調(diào)整后的撞擊強度或加速度超過預(yù)設(shè)值的誤差允許范圍，逐漸減小第一電磁線圈下一次的通電工作時長。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器，其特征在于：撞擊強度或加速度的誤差允許范圍為預(yù)設(shè)值的上下5%。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器，其特征在于：初始時設(shè)定第一電磁線圈的通電工作時長為8ms，輸出能量為120mJ，子彈體碰撞時的加速度為6g；當(dāng)檢測到前一次或前面連續(xù)幾次碰撞的加速度小于5.7g時，則按每次0.5ms的變化頻率增加下一次第一電磁線圈的通電工作時長。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器，其特征在于：每次增加第一電磁線圈的通電工作時長后，檢測該次碰撞時的撞擊強度或加速度；當(dāng)檢測到該次的加速度處于預(yù)設(shè)值的誤差允許范圍內(nèi)時，則后續(xù)第一電磁線圈的通電工作時長按上一次的通電工作時長設(shè)定；當(dāng)檢測到該次的加速度大于6.3g時，則按每次0.1-0.25ms的變化頻率減少下一次第一電磁線圈的通電工作時長，直至檢測到的加速度≥5.7g且≤6.3g時，后續(xù)第一電磁線圈的通電工作時長按上一次的通電工作時長設(shè)定；最后在改變了輸出強度或檢測的加速度超出誤差允許范圍時再繼續(xù)按上述方式進(jìn)行調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電磁彈道式?jīng)_擊波發(fā)生器，其特征在于：所述傳感器為碰撞傳感器或加速度傳感器。
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