[發明專利]一種實景三維模型裁剪方法、裝置及計算機設備

在審

• 申請號: 202111027077.4
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113706713A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 劉旭;陳建華;王炳乾;盧健
• 申請（專利權）人: 劉旭;陳建華;王炳乾;盧健
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T17/05
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

1.一種實景三維模型裁剪方法，其特征在于，包括：

針對具有不規則三角網結構的實景三維模型，獲取對應的且貼合模型表面繪制的封閉邊界線；

根據所述封閉邊界線的繪制視角將所述不規則三角網結構投影到二維空間中，得到多個二維三角形；

針對所述多個二維三角形中的各個二維三角形，分別確定對應的且在所述二維空間中與所述封閉邊界線的拓撲關系類型；

針對拓撲關系類型表示三角形在封閉邊界內的各個二維三角形，在所述不規則三角網結構中刪除對應的三角形；

針對拓撲關系類型表示三角形與封閉邊界相交的各個二維三角形，若對應的相交點數目小于兩個，則當對應的三角形重心在所述二維空間中位于所述封閉邊界線的內部時，在所述不規則三角網結構中刪除對應的三角形，否則采用Delaunay三角剖分算法將在所述不規則三角網結構中對應的三角形剖分為多個新三角形；

針對所述多個新三角形中的各個新三角形，若確定對應的且與所述封閉邊界線的拓撲關系為三角形在封閉邊界內，則在所述不規則三角網結構中刪除該新三角形；

根據經刪除處理所得的新不規則三角網結構，獲取完成裁剪的新實景三維模型。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，針對具有不規則三角網結構的實景三維模型，獲取對應的且貼合模型表面繪制的封閉邊界線，包括：

將在展示所述實景三維模型的顯示屏幕上移動的鼠標屏幕坐標轉換為在所述實景三維模型的三維空間中的鼠標空間坐標；

根據所述鼠標空間坐標和相機所在空間位置構成第一射線，其中，所述第一射線的起點為所述相機所在空間位置并經過所述鼠標空間坐標，所述相機所在空間位置是指用于成像所述實景三維模型的相機在所述三維空間中的空間坐標；

采用碰撞檢測方式確定所述第一射線與所述實景三維模型的模型表面交點；

通過鼠標移動方式依次獲取多個所述模型表面交點，以便沿任意方向形成一條所述封閉邊界線。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，針對所述多個二維三角形中的各個二維三角形，分別確定對應的且在所述二維空間中與所述封閉邊界線的拓撲關系類型，包括有如下步驟S31～S34：

S31.針對所述多個二維三角形中的各個二維三角形，若判定對應的三個頂點在所述二維空間中不全位于所述封閉邊界線的內部或外部，則確定對應的且在所述二維空間中與所述封閉邊界線的拓撲關系類型為三角形與封閉邊界相交；

S32.將拓撲關系類型表示三角形與封閉邊界相交的所有二維三角形納入一個邊界三角網集合中；

S33.針對所述邊界三角網集合中的各個二維三角形，判斷對應的且在所述二維空間中有相鄰邊與所述封閉邊界線相交的相鄰二維三角形是否已在所述邊界三角網集合中，若否，則確定該相鄰二維三角形的且在所述二維空間中與所述封閉邊界線的拓撲關系類型為三角形與封閉邊界相交，并將該相鄰二維三角形納入所述邊界三角網集合中，其中，所述相鄰邊是指相鄰兩二維三角形的共有邊；

S34.若通過執行步驟S33使所述邊界三角網集合有新增的相鄰二維三角形，則返回執行步驟S33～S34，否則確定第一非邊界三角形的且在所述二維空間中與所述封閉邊界線的拓撲關系類型為三角形在封閉邊界內，其中，所述第一非邊界三角形是指在所述多個二維三角形中的、三個頂點在所述二維空間中全位于所述封閉邊界線內部的且未在當前所述邊界三角網集合中的二維三角形。