[發明專利]一種結構振動的實時估計方法

有效

• 申請號: 202111026403.X
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113465734B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 李彥夫;熊尚;錢敏
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G06F16/2458
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 黃玉霞

本發明實施例公開了一種結構振動的實時估計方法，該方法包括：獲取待測結構的待估計測點，并確定待估計測點關聯的目標測點；獲取各目標測點對應的坐標、目標模態和目標振動參數；基于待估計測點結合各目標測點的目標模態、目標振動參數和坐標確定待估計測點的模態振動參數和插值振動參數；根據模態振動參數和插值振動參數確定待估計測點的估計振動參數。解決了現有振動參數估計方法中無法實時對振動參數進行估計的問題。實現了根據關聯的目標測點的振動參數實時估計待估計測點的振動參數的目的，對待估計測點的估計振動參數可以實時進行估計，保證數據的實時性和準確性，節省數據處理時間，提高反應速度，保障了設備的安全性。

技術領域

本發明實施例涉及振動估計技術領域，尤其涉及一種結構振動的實時估計方法。

背景技術

振動是一種結構在外激勵作用下的表現形式，任何激勵均會引起結構振動現象。所有的大型裝設備在運行過程中都會存在各種結構振動，當結構振動較大時會損傷相應的部件或設備，嚴重的甚至會造成斷裂等不可修復的破壞，這在航空航天、風能、公路運輸、鐵路運輸以及海運等多個領域中尤其常見。通過振動估計，可以有效開展預防性維修，提前獲取將要運行設備的結構振動，從而預防傳統技術手段下不可預料的結構振動事故、評估設備工作狀態并排查振動故障，對實現保障設備安全穩定運行具有重要意義。

然而大部分的結構振動估計都不是在設備上運行的，無法做到實時估計，從得到估計結果到反饋給相應設備使用人員會耽誤較長時間，這給設備及其上的人員帶來了一定的安全隱患。

發明內容

本發明提供一種結構振動的實時估計方法，以實現對結構的振動參數實時進行估計。

第一方面，本發明實施例提供了一種結構振動的實時估計方法，所述結構振動的實時估計包括：

獲取待測結構的待估計測點，并確定所述待估計測點關聯的目標測點；

獲取各所述目標測點對應的坐標、目標模態和目標振動參數；

基于所述待估計測點結合各所述目標測點的目標模態、目標振動參數和坐標確定所述待估計測點的模態振動參數和插值振動參數；

根據所述模態振動參數和插值振動參數確定所述待估計測點的估計振動參數。

第二方面，本發明實施例還提供了一種結構振動的實時估計裝置，該結構振動的實時估計裝置包括：

測點確定模塊，用于獲取待測結構的待估計測點，并確定所述待估計測點關聯的目標測點；

參數獲取模塊，用于獲取各所述目標測點對應的坐標、目標模態和目標振動參數；

振動參數確定模塊，用于基于所述待估計測點結合各所述目標測點的目標模態、目標振動參數和坐標確定所述待估計測點的模態振動參數和插值振動參數；

估計參數確定模塊，用于根據所述模態振動參數和插值振動參數確定所述待估計測點的估計振動參數。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，該設備包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明實施例中任一所述的一種結構振動的實時估計方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明實施例中任一所述的一種結構振動的實時估計方法。