[發(fā)明專利]一種偽裝綠色識別光譜相機(jī)及其識別方法

在審

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• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113624340A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳興海;李偉;張卓;張宏宇;孫玉琳
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫譜視界科技有限公司
• 主分類號: G01J3/28
• 分類號: G01J3/28;G01J3/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 苗雨

1.一種偽裝綠色識別光譜相機(jī)，其特征在于，包括分光棱鏡(2)，所述分光棱鏡(2)的進(jìn)光端處設(shè)置有成像鏡頭(1)，所述分光棱鏡(2)的第一出光端處設(shè)置有RGB相機(jī)(7)，所述RGB相機(jī)(7)的采光端與所述第一出光端正對設(shè)置，所述分光棱鏡(2)的第二出光端處設(shè)置有黑白相機(jī)(3)，所述黑白相機(jī)(3)的采光端與所述第二出光端正對設(shè)置，所述RGB相機(jī)(7)和所述黑白相機(jī)(3)均連接數(shù)據(jù)處理模塊(8)，所述黑白相機(jī)(3)的采光端與所述第二出光端之間設(shè)置有濾光裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽裝綠色識別光譜相機(jī)，其特征在于，所述濾光裝置包括第一濾光片(4)和第二濾光片(6)，所述第一濾光片(4)與所述第二濾光片(6)通過切換件連接，所述切換件用于將所述第一濾光片(4)和所述第二濾光片(6)中其中一個(gè)設(shè)置于所述黑白相機(jī)(3)的采光端處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偽裝綠色識別光譜相機(jī)，其特征在于，所述切換件為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述黑白相機(jī)(3)與所述分光棱鏡(2)之間的濾光輪(5)，所述第一濾光片(4)和所述第二濾光片(6)均設(shè)置在所述濾光輪(5)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偽裝綠色識別光譜相機(jī)，其特征在于，所述第一濾光片(4)為680nm波段濾光片，所述第二濾光片(6)為720nm波段濾光片。

5.一種偽裝綠色識別方法適用于權(quán)利要求4所述的光譜相機(jī)，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：通過RGB相機(jī)(7)采集目標(biāo)的RGB圖像一，通過第一濾光片(4)濾光使黑白相機(jī)(3)采集目標(biāo)680nm波段的圖像二，切換濾光片，通過第二濾光片(6)濾光使黑白相機(jī)(3)采集目標(biāo)720nm波段的圖像三；

步驟2：提取RGB圖像一中的綠色像元部分生成RGB圖像四；

步驟3：將RGB圖像四的紅色分量圖像和藍(lán)色分量圖像分別與黑白相機(jī)(3)采集的圖像二或者圖像三進(jìn)行掩膜分割，之后將三個(gè)波段的圖像進(jìn)行RGB合成形成圖像五；

步驟4：實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得出，在680nm波段時(shí)，偽裝綠色會產(chǎn)生紅邊效應(yīng)，而植被綠色沒有產(chǎn)生紅邊效應(yīng)，當(dāng)選取圖像二用于合成圖像五，如果圖像五顯示紅色，則為軍事偽裝綠色，如果圖像五顯示綠色，則為植被綠色；

步驟5：實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得出，在720nm波段時(shí)，植被綠色會產(chǎn)生紅邊效應(yīng)，而人造草皮沒有產(chǎn)生紅邊效應(yīng)，當(dāng)選取圖像三用于合成圖像五，如果圖像五顯示為紅色，則為植被綠色，如果圖像五顯示為綠色，則為人造草皮。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偽裝綠色識別方法，其特征在于，所述步驟2中生成RGB圖像四的步驟包括：

步驟21：將RGB圖像一進(jìn)行HSV轉(zhuǎn)換生成圖像六；

步驟22：建立一個(gè)與RGB圖像一相同大小的零矩陣圖像，并將零矩陣圖像進(jìn)行HSV轉(zhuǎn)換生成圖像七；

步驟23：對圖像六的色調(diào)、飽和度和明度進(jìn)行閾值設(shè)定后，提取出圖像六中的綠色像元；

步驟24：將提取出的綠色像元按照位置替換到圖像七的對應(yīng)位置上；

步驟25：將替換后的圖像七進(jìn)行HSV至RGB轉(zhuǎn)換生成RGB圖像四。