[發明專利]一種掃地機的智能檢測裝置

有效

• 申請號: 202111024823.4
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113465686B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 朱永銘
• 申請（專利權）人: 江蘇潔路寶環保科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 陳萍萍

1.一種掃地機的智能檢測裝置，其特征在于，包括，

底座，用以支撐裝置，在底座頂部安裝有多個支撐桿，在支撐桿頂部安裝有支撐板；在相鄰兩所述支撐桿之間設有外框，在外框頂部設有旋轉臺，在外框內設有驅動電機，旋轉臺與驅動電機通過轉軸相連，驅動電機與轉軸通過聯軸器相連；

固定機構，其與所述支撐板連接，用以對待檢測掃地機進行固定，固定機構包括連接板和與連接板相連的機械手，其中，機械手包括機械臂和固定部，在固定部的內壁固定安裝有防護墊；

檢測機構，其與所述固定機構連接，用以對待檢測掃地機進行檢測，檢測機構包括電動升降套桿、設置在電動升降套桿底端的第二固定桿以及安裝在第二固定桿外壁的連接臺；所述第二固定桿的外壁安裝有第二螺桿，在第二螺桿的外壁安裝有檢測頭；

控制單元，其分別與所述驅動電機、所述機械手、所述電動升降套桿以及所述檢測頭連接，用以控制裝置運行并在裝置運行時存儲對應的檢測數據，控制單元根據檢測數據判定待檢測掃地機是否符合出廠標準；

在掃地機出廠時，所述控制單元根據所述待檢測掃地機的底部與所述旋轉臺的實際距離Ra判定所述待檢測掃地機底部高度是否符合出廠標準，控制單元根據所述待檢測掃地機中塵盒與所述旋轉臺的實際距離Rb對所述待檢測掃地機底部高度是否符合出廠標準進行二次判定，當控制單元判定所述待檢測掃地機底部高度符合標準時，控制單元根據該待檢測掃地機外殼的實際完整度判定該待檢測掃地機是否符合標準，當控制單元判定該所述待檢測掃地機符合標準時，所述控制單元判定針對該待檢測掃地機出廠檢測完成；

所述旋轉臺設置有第一超聲波裝置，用以檢測所述待檢測掃地機底部與所述旋轉臺之間的距離，在進行出廠檢測時，所述第一超聲波裝置檢測所述待檢測掃 地機底部與所述旋轉臺的實際距離Ra并將檢測結果發送至所述控制單元，控制單元根據Ra判定所述掃地機底部高度是否符合出廠標準；所述控制單元中預設有第一預設標準高度Ra1和第二預設標準高度Ra2，其中，Ra1＜Ra2；

若R＜Ra1，所述控制單元判定所述掃地機的底部高度不符合出廠標準，控制單元標記該待檢測掃地機并對其進行再處理；

若Ra1≤R≤Ra2，所述控制單元判定所述掃地機的底部高度符合出廠標準；

若R＞Ra2，所述控制單元判定需根據該待檢測掃地機塵盒與所述旋轉臺的實際距離以對所述待檢測掃地機底部高度是否符合出廠標準進行二次判定；

當所述控制單元判定根據該待檢測掃地機塵盒與所述旋轉臺的實際距離以對所述待檢測掃地機底部高度是否符合出廠標準進行二次判定時，所述第一超聲波裝置檢測檢測塵盒與所述旋轉臺的實際距離Rb、將Rb與預設標注高度Rb0進行比對并根據比對結果再次確定所述待檢測掃地機底部高度是否符合出廠標準，當所述控制單元判定所述待檢測掃地機的底部高度不符合出廠標準時，所述控制單元對該待檢測掃地機進行標記并進行再處理；

若Rb≤Rb0，所述控制單元判定所述掃地機的底部高度不符合出廠標準，控制單元標記該待檢測掃地機并對其進行再處理；

若Rb＞Rb0，所述控制單元判定所述掃地機的底部高度符合出廠標準。

2.根據權利要求1所述的掃地機的智能檢測裝置，其特征在于，所述檢測頭上設置有用以檢測所述掃地機外殼的裂縫的第二超聲波裝置，當所述控制單元針對所述待檢測掃地機的實際完整度進行檢測時，第二超聲波裝置檢測所述掃地機外殼的實際裂縫數量D并將檢測結果發送所述控制單元，控制單元將D與控制單元內預存的預設標準裂縫數量D0進行比對并根據比對結果判定所述掃地機是否符合出廠標準；

若D≤D0，所述控制單元判定所述掃地機符合出廠標準；

若D＞D0，所述控制單元判定所述掃地機不符合出廠標準，控制單元標記該待檢測掃地機并對其進行再處理。