[發明專利]車載虛擬成像系統、方法及具有其的車輛

在審

• 申請號: 202111024458.7
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113787963A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 曾慶生;張武
• 申請（專利權）人: 上海仙塔智能科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60W50/14;G02B27/01
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 李萌

一種車載虛擬成像系統、方法及具有其的車輛，該車載虛擬成像系統包括用于采集車輛速度的速度采集單元、控制單元及用于顯示虛擬影像的虛擬成像裝置，所述虛擬成像裝置包括對虛擬影像的顯示距離進行調整的顯示尺寸調整裝置，所述速度采集單元及所述顯示尺寸調整裝置與所述控制單元電性相連，所述速度采集單元將采集到的車輛的速度信息傳遞至所述控制單元，所述控制單元根據車輛的速度控制所述顯示尺寸調整裝置對虛擬影像的尺寸大小進行調整。該車載虛擬成像系統能夠更好地輔助駕駛員進行車輛的駕駛。

技術領域

本發明涉及車輛輔助駕駛技術領域，尤其是一車載虛擬成像系統、方法及具有其的車輛。

背景技術

車載虛擬成像系統，如HUD(Head Up Display平視顯示系統)或智能顯示眼鏡能直觀地將車輛信息、駕駛輔助及導航指引信息顯示在現實的路面上，將駕駛員和車輛之間的互動提升到新的高度，用戶無需低頭就能查看汽車相關信息。如何能夠提高車載虛擬成像系統的輔助駕駛性能成為了各大車廠及實驗室研究的重點。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種車載虛擬成像系統、方法及具有其的車輛，該車載虛擬成像系統能夠更好地輔助駕駛員進行車輛的駕駛。

本發明提供了一種車載虛擬成像系統，包括用于采集車輛速度的速度采集單元、控制單元及用于顯示虛擬影像的虛擬成像裝置，所述虛擬成像裝置包括對虛擬影像的顯示距離進行調整的顯示尺寸調整裝置，所述速度采集單元及所述顯示尺寸調整裝置與所述控制單元電性相連，所述速度采集單元將采集到的車輛的速度信息傳遞至所述控制單元，所述控制單元根據車輛的速度控制所述顯示尺寸調整裝置對虛擬影像的尺寸大小進行調整。

進一步地，所述車輛的速度與所述虛擬影像的距離呈正相關關系，所述車輛的速度越大，所述虛擬影像的尺寸越大，所述車輛的速度越小，所述虛擬影像的尺寸越小。

進一步地，所述虛擬成像裝置為平視顯示系統，所述虛擬成像裝置包括光源及反射鏡，所述顯示尺寸調整裝置包括距離調整機構及入射角度調整機構，所述距離調整機構與所述光源相連，并可帶動所述光源運動，以改變所述光源至與其相鄰的所述反射鏡之間的距離，所述入射角度調整機構與所述反射鏡相連，并可帶動所述反射鏡轉動，以改變光線照射到所述反射鏡上時的入射角度。

進一步地，所述反射鏡包括第一反射鏡及第二反射鏡，在成像光路上，所述第一反射鏡相比于所述第二反射鏡更靠近所述光源設置，所述入射角度調整機構包括與所述第一反射鏡相連的第一入射角度調整機構，以及與所述第二反射鏡相連的第二入射角度調整機構，所述距離調整機構調整所述光源至所述第一反射鏡之間的距離。

進一步地，所述虛擬成像裝置為智能眼鏡，所述虛擬成像裝置包括光源及反光通道，所述顯示尺寸調整裝置包括光源角度調整機構，所述光源角度調整機構與所述光源相連，并對所述光源的光線射出角度進行調整。

進一步地，所述反光通道設置于所述智能眼鏡的眼鏡腿內。

進一步地，所述車速采集單元為車速傳感器。

本發明還提供了一種車載虛擬成像系統的成像方法，該方法包括如下步驟：

S1：獲取車輛的速度信息；

S2：根據所述車輛的速度調整虛擬影像的尺寸大小。

進一步地，所述車輛的速度與所述虛擬影像的距離呈反相關關系，所述車輛的速度越大，所述虛擬影像的顯示距離越近，所述車輛的速度越小，所述車輛的速度越小，所述虛擬影像的顯示距離越大。

本發明還提供了一種車輛，包括上述的車載虛擬成像系統。