[發(fā)明專利]可調(diào)節(jié)式多點漸進翻邊成形裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111024449.8
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113715308B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙亦希;程旋;萬李
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學
• 主分類號: B21D31/00
• 分類號: B21D31/00;G06F30/23;B21D19/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種可調(diào)節(jié)式多點漸進翻邊成形裝置，其特征在于，包括：由上而下依次設(shè)置的壓緊機構(gòu)、柔性彈墊組件以及若干層疊的調(diào)節(jié)桿組件以及用于成形的六自由度工作端，其中：待成形件的一端設(shè)置于壓緊機構(gòu)和柔性彈墊組件之間，柔性彈墊組件包絡(luò)層疊的調(diào)節(jié)桿組件一側(cè)構(gòu)成的外表面，即包絡(luò)曲面，六自由度工作端位于待成形件的外側(cè)對其進行彎曲變形；

所述的調(diào)節(jié)桿組件包括：電動推桿和與之相連的調(diào)節(jié)桿以及至少一個通過連接銷活動設(shè)置于調(diào)節(jié)桿中的鋼球，其中：電動推桿和調(diào)節(jié)桿通過聯(lián)軸器連接，至少一個鋼球與柔性彈墊組件點接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式多點漸進翻邊成形裝置，其特征是，所述的調(diào)節(jié)桿為兩段圓柱式結(jié)構(gòu)，一段圓柱直徑大于另一段圓柱直徑，鋼球固定設(shè)置于圓柱上，鋼球直徑與圓柱直接相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式多點漸進翻邊成形裝置，其特征是，所述的調(diào)節(jié)桿組件在縱向方向上有序排列，調(diào)節(jié)桿組件在縱向方向上的數(shù)量為4～6個，在縱向方向上，調(diào)節(jié)桿組件上鋼球數(shù)量呈等差數(shù)列排列，下面一層的調(diào)節(jié)桿組件上鋼球數(shù)量比上面一層的調(diào)節(jié)桿組件上鋼球數(shù)量多1～2個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)式多點漸進翻邊成形裝置，其特征是，所述的調(diào)節(jié)桿組件與可調(diào)節(jié)式多點漸進翻邊電子控制單元相連以實現(xiàn)每個調(diào)節(jié)桿組件的獨立控制及包絡(luò)曲面形狀的調(diào)整，該可調(diào)節(jié)式多點漸進翻邊電子控制單元包括：信息接收模塊、信息對比計算模塊和翻邊控制模塊，其中：信息接收模塊與光柵式位移傳感器相連并傳遞位移信息，信息對比計算模塊根據(jù)位移信息，與理論結(jié)果進行對比計算得到局部調(diào)整位移，翻邊控制模塊根據(jù)局部調(diào)整位移信息，調(diào)控調(diào)節(jié)桿組件進行回彈補償，通過循環(huán)迭代直至成形出合格翻邊零件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)式多點漸進翻邊成形裝置，其特征是，所述的層疊是指：每層調(diào)節(jié)桿組件之間留有0.5～1.0mm的安裝間隙，防止調(diào)節(jié)桿組件在伸縮過程中相互干涉；調(diào)節(jié)桿組件之間涂覆潤滑油，減小調(diào)節(jié)桿組件在伸縮過程中摩擦。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一所述成形裝置的可調(diào)節(jié)式多點漸進翻邊成形方法，其特征在于，根據(jù)待成形件的曲面加工要求，通過可調(diào)節(jié)式多點漸進翻邊電子控制單元調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿組件的伸縮，直至調(diào)節(jié)桿組件的包絡(luò)曲面符合待成形件預設(shè)曲面的形狀后，通過六自由度工作端實現(xiàn)成形。