[發明專利]工件輔助包裝機及包裝方法

有效

• 申請號: 202111022780.6
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113650892B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 張洪;黃昭
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B65B61/22
• 分類號: B65B61/22;B65B35/10;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

本發明涉及工件輔助包裝機及包裝方法。本發明包括工作臺、升降機構、傳送機構、抓取機構，所述工作臺包括臺面，所述臺面設有槽口；所述升降機構包括支撐板、以及與所述支撐板相連的驅動執行器，所述支撐板在所述驅動執行器的帶動下可在所述槽口內升降；所述傳送機構用于將工件傳送至支撐板上；所述抓取機構包括機械抓手。本發明所述工件輔助包裝機及包裝方法，包裝機結構緊湊且操作方便，極大地降低了工件的包裝難度，大大提升了工作效率，保證了包裝效果，且適用于多種不同規格的工件的包裝。

技術領域

本發明涉及包裝技術領域，尤其是指工件輔助包裝機及包裝方法。

背景技術

在工業領域中生產的許多工件產品重量較大，由于這些產品在出售前需要進行包裝，一般在包裝的時候，需要在工件兩側面利用泡沫包裹，再用蓋紙進行包裝，這個過程中，需要將工件不斷抬起、將工件底面對準蓋紙等，如果單純靠人工進行包裝，需要將工件利用人工抬起，此過程需要的人工成本較大，單靠人工包裝也依賴于包裝人員的經驗，也會導致包裝效果不佳，無法順利完成包裝的問題。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術中靠人工進行工件包裝需要的人工成本較大、包裝效果不佳的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了工件輔助包裝機，包括工作臺、升降機構、傳送機構、抓取機構，所述工作臺包括臺面，所述臺面設有槽口；所述升降機構包括支撐板、以及與所述支撐板相連的驅動執行器，所述支撐板在所述驅動執行器的帶動下可在所述槽口內升降；所述傳送機構用于將工件傳送至支撐板上；所述抓取機構包括機械抓手；初始狀態時，工件通過傳送機構傳送至支撐板的上表面，驅動執行器驅動支撐板上升至預設高度，待包裝泡沫包裝工件兩側面后，機械抓手抓取工件使工件維持在預設高度，驅動執行器驅動支撐板下降至支撐板上表面與臺面平齊，待支撐板上表面放置蓋紙后，機械抓手下降并將工件放置于蓋紙上。

在本發明的一個實施例中，所述包裝泡沫為設有下凹面的長方體結構，所述下凹面包括一個抵接面和設于抵接面周圍的四個支撐面。

在本發明的一個實施例中，所述傳送機構為AGV小車，所述AGV小車設有承接臺，所述承接臺上分布有流利條。

在本發明的一個實施例中，所述槽口位于臺面的中部位置，所述槽口為“匚”形狀，所述“匚”形狀開口的一側朝向傳送機構。

在本發明的一個實施例中，所述承接臺的高度與臺面的高度相等，初始狀態下，所述支撐板與臺面平齊。

在本發明的一個實施例中，所述驅動執行器為直線氣缸，所述工作臺包括安裝底面，所述直線氣缸安裝于安裝底面，所述直線氣缸的驅動端與支撐板連接。

在本發明的一個實施例中，還包括框架，所述工作臺設于框架內，所述機械抓手安裝于框架上。

在本發明的一個實施例中，所述機械抓手包括第一機械手、第二機械手，所述第一機械手、第二機械手均包括滑動連接于框架的連接臂、安裝于連接臂的支板；所述第一機械手沿臺面左右方向移動，所述第二機械手沿臺面前后方向移動，所述第二機械手的移動方向所在的直線位于所述槽口的縱剖面上，所述前后方向為工件的傳送方向。

在本發明的一個實施例中，所述待包裝的工件的形狀包括長方體狀結構，包括第一泡沫包裝面、第二泡沫包裝面、包裝頂面、包裝底面、包裝前面、包裝后面，所述包裝底面的左右方向上的寬度大于支撐板左右方向上的寬度。

本發明還提供一種包裝方法，所述包裝方法利用所述的工件輔助包裝機完成對工件的包裝，包括如下步驟：

步驟S1：將待包裝的工件通過AGV小車運輸到工作臺并將待包裝的工件傳輸至支撐板上

步驟S2：驅動執行器驅動支撐板上升至預設高度，利用包裝泡沫分別對待包裝工件的兩側面進行包裝；