[發明專利]一種后裝AEBS系統

在審

• 申請號: 202111022519.6
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113682278A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 馬光;項春亮;黃耿青;王冬亮
• 申請（專利權）人: 深圳博用科技有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T13/74
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 楊艷霞

本發明公開了一種后裝AEBS系統，包括感應層，感應層信號連接有決策層；還包括制動踏板和通過決策層控制的電機；運動組件；運動組件用于配合電機驅動制動踏板，通過感應層拾取道路信息，反饋給決策層進行分析判斷，并帶動電機帶動運動機構驅動制動踏板，實現主動剎車的功能，該系統直接作用在制動踏板或轉軸上，不介入原制動系統，且均獨立安裝，不影響原車制動系統功能，適用面廣，可用于市面上所有帶有制動踏板的車輛的后裝，獨立性高，不影響原車的制動系統。

技術領域

本發明涉及AEBS系統技術領域，具體為一種后裝AEBS系統。

背景技術

AEBS(Autonomous Emergency Braking Systerm主動剎車系統)是自動駕駛領域的一個支持性系統。AEBS系統采用雷達或攝像頭測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數據分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于警報距離時就進行警報提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動制動踏板的情況下，AEB系統也會驅使執行機構使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護航。

目前裝備AEBS的車型大多為主機廠出廠前就已配備，即在設計階段就已經考慮了該功能的配置，此類AEBS的技術方案通過雷達和攝像頭，控制控制器，從而執行ESC或電液制動系統，此類系技術方案的執行機構為制動系統內的ESC或電液制動系統，這兩類執行機構是制動系統的關鍵零件，需要大量的實車匹配工作后才能定型，然后對于市面上大量的沒有配備AEBS功能老舊車型來說，該方案并不適用，為此，我們提出一種后裝AEBS系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種獨立性強的后裝AEBS系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種后裝AEBS系統，包括感應層，所述感應層信號連接有決策層；還包括制動踏板和通過所述決策層控制的電機；運動組件；所述運動組件用于配合所述電機驅動所述制動踏板。優選的，所述運動組件包括與車體轉動連接的制動踏板臂，所述制動踏板臂端部與所述制動踏板連接固定，所述電機輸出軸連接有連接機構，所述連接機構與所述制動踏板臂連接。

優選的，所述電機通過車體系統提供電源支撐，提供電機動力。

優選的，所述感應層包括雷達和攝像頭，拾取道路信息。

優選的，所述決策層包括具有接受、分析、判定和輸出制動指令功能的控制器。

優選的，所述連接機構具有減速功能，便于連接運動。

優選的，所述制動踏板臂上開設有通孔，便于柔性機構的安裝。

優選的，所述感應層、所述決策層、所述制動踏板、所述電機以及所述運動組件均獨立安裝。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過感應層拾取道路信息，反饋給決策層進行分析判斷，并帶動電機帶動運動機構驅動制動踏板，實現主動剎車的功能，該系統直接作用在制動踏板或轉軸上，不介入原制動系統，且均獨立安裝，不影響原車制動系統功能，適用面廣，可用于市面上所有帶有制動踏板的車輛的后裝，獨立性高，不影響原車的制動系統。

附圖說明

圖1為本發明AEBS系統拓撲結構示意圖；

圖2為本發明局部結構示意圖；

圖3為本發明中實施例二中局部結構示意圖。

圖中：1-制動踏板；2-電機；3-運動組件；4-制動踏板臂；5-連接機構，6-柔性機構。

具體實施方式